Durante la Edad Media, la ingeniería se centró en la construcción de castillos, fortificaciones y otras estructuras defensivas en Europa. La ingeniería militar también se convirtió en una disciplina importante en esta época, con la invención de máquinas de asedio y otros dispositivos de guerra.
También se construyeron catedrales, bóvedas de crucería, cúpulas y vitrales que cambiaron la imagen de la arquitectura; a lo que se le llamó estilo Gótico.
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