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- REPRESENTACIÓN DE ESTADO DE SISTEMAS LINEALES DE DATOS DISCRETOS
- Hola Edwin, estoy bien y bueno, Luz no sabe como representar sistemas lineales discretos en espacio de estados, y tampoco sé cómo explicárselo bien.
- ¡Hola Eileen! ¿Cómo estás y qué le pasa a Luz?
- REPRESENTACIÓN DE ESTADO DE SISTEMAS LINEALES DE DATOS DISCRETOS
- ¿En serio? ¡¡Sí, por favor!!
- No se preocupen, creo que les puedo explicar fácilmente mañana en un salón de la U.
- DATOS DISCRETOS
- Tu definición no está mal, pero no se enfoca en lo que necesitamos totalmente, en este caso hablamos del tiempo discreto.
- A ver Luz, para comenzar dime que es un dato discreto.
- Es aquella cifra que sólo puede tomar números enteros y es indivisible, por ejemplo familiares, mascotas, autos.
- DEFINIENDO SEÑAL DE TIEMPO CONTINUO Y DISCRETO
- Como hablamos de sistemas, ellos van a tener señales de entrada y de salida que a la vez son funciones de la variable independiente tiempo (t).
- Para demostrar una señal de tiempo continuo, se incorpora el argumento donde sea que la señal esté formalmente escrita, ej. u(t).
- Si "t" toma un número continuo de valores, se dice que es una señal de tiempo continuo.
- SISTEMA DE TIEMPO DISCRETO
- Concluyendo, un sistema de tiempo discreto es un dispositivo, que opera sobre una señal discreta (entrada) para generar otra señal discreta (salida).
- Entonces, un sistema de tiempo discreto está definido para ser un sistema donde sus señales son de naturaleza discreta.
- Las ecuaciones diferenciales tienen el papel de relacionar las señales de entrada y salida del sistema.
- ANÁLISIS DE SISTEMAS LINEALES DE TIEMPO DISCRETO
- x = Ax + Bu y = Cx + Du
- Así que una señal de tiempo discreto solo necesita ser identificada en un numero infinito o finito de instantes en el tiempo (ej. u(tk)) donde la k sólo tomará valores enteros.
- Para analizar sistemas discretos mediante el espacio de estados primero hay que establecer nuestras variables de estado tal cual hicimos en clases anteriores para sistemas continuos y como se muestra en el tablero.
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