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- Hola jovenes en día de hoy estudiaremos la representación en espacio de estado de sistemas discretos
- CONTROL 1
- Que interesante
- a menudo encontramos 2 situaciones diferentes
- Los métodos de variables de estado de sistema de tiempo continuo ;pueden extenderse al análisis y diseño de sistema de tiempo discreto.para los sistema de tiempo discreto usamos la función de transferencia en z.
- 1- diferentes sistemas que son completamente discretos con respecto al tiempo en el sentido de que entregan y reciben señales discretas.2- sistemas con componente de sistema continuo discretizado como consecuencia de operaciones de muestreo
- ambos casos se estudiaran en el contexto de variables de estado
- la forma general del modelo de estado para un sistema de tiempo discreto es:x((k+1)T)=f(x(kT),u(kT))y(kT)=g(x(kT),u(kT))
- donde x(kT), u(kT) e y(kT) son los vectores de estado, de entrada y de salida respectivamente.
- para un sistema lineal invariante en el tiempo de n-esimo orden las ecuaciones anteriores se reduce de las siguientes formasx (k +1 ) = A x (k ) + B u (k )y (k ) = C x (k ) + D u (k )siendo:x(k) el vector de estado, de dimensión nxL u(k) el vector de entrada, de dimensión mx1y(k) el vector de entrada, de dimensión px1A la matriz de dinámica del sistema, de dimensión nxnB la matriz de entrada del sistema, de dimensión nxmC la matriz de salida del sistema, de dimensión pxnD la matriz de salida del sistema, de dimensión pxm
- existen 2 métodos para obtener el modelo de variable de estado a partir de una FT.Método 1:en este método se compara la ecuación canónica con la ecuación de la forma general presentada anteriormente. También se conoce a este método como forma canónica comparable método 2:es una representación en el espacio de estado mediante la técnica de descomposición en fracciones parciales; primero asumimos que la transferencia de T(Z) tiene n polos distintos ubicados en n λ1, λ2, …, λn.
- eso es todo por hoy nos vemos en otra clase
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