Báseň sa začína tým, že reproduktor narazí na vidličku na ceste. Nie je si istý, ktorým smerom by mal pokračovať. Pozerá sa na obe cesty a uvažuje nad tým, že by chcel ísť oboma, ale vie, že ako jedna osoba môže jeho cesta ísť iba jednou cestou. Uvedomuje si, že obe cesty sú si zdanlivo podobné, ale tí, ktorí nimi prechádzali, mali svoje individuálne cesty. Nakoniec sa rozhodne ísť cestou, ktorá sa zdá byť viac opotrebovaná, pretože ostatní sa ňou uberajú častejšie. Hovorí, že jedného dňa, v ďalekej budúcnosti, bude tvrdiť, že sa vydal po ceste menej prejdenej a že to v jeho živote spôsobilo veľkú zmenu.
„Cesta sa neberie“ je veľmi nepochopená báseň. Je to zložité a dá sa interpretovať viac ako jedným spôsobom. Mnoho čitateľov dospieva k záveru, že rečník sa v skutočnosti vydal cestou, proti ktorej sa rozhodli iní, ale tak to Frost nechcel interpretovať. Celá báseň je metafora; cesta predstavuje rozhodnutia, ktoré robíme ako ľudia, a to, ako rozdielne dopadne náš život kvôli týmto rozhodnutiam. Nikto nevie, čo prinesie budúcnosť, a nikto skutočne nevie, čo by mohlo byť, keby sme sa vydali inou cestou života.
