¿Cómo puedo comprender que tú lo enseñaste en el principio de los tiempos?
Ambos tú y yo hemos pasado por muchos nacimientos. Yo conozco todas mis encarnaciones, tú no.
Arjuna no puede creer que Krishna enseñó desde el Yoga desde el principio de los tiempos y Krishna le explica.
sannayin
El hombre que actúa lleno de interés no comprende el secreto de la acción y no puede distinguir entre el bien y el mal.Pandit es aquel que ha renunciado al fruto de las acciones no actúa, sin esperar nada a cambio, abandonando toda acción.
Algunos Yoguis realizan sacrificios en forma de culto a los dioses. Se ofrecen a sí mismos, el control de los sentidos en el fuego que es Brahman.
Entre todos los Yoguis, aquel que me rinde culto con su fe, con su ser absorto en mí, es considerado el mejor de todos los Yoguis.
El Yoga de la acción es mejor que el de la renuncia (sannyasa). Un hombre que está siempre en acción puede ser un buen Sannyasin y otro que no ejecuta ningún trabajo puede ser un hipócrita.
Los goces derivados de los sentidos no son más que fuente de desgracia; tienen principio y fin. El hombre que aún en esta tierra y aún antes de ser liberado del cuerpo, es capaz de mantenerse contra la corriente del deseo y de la ira, él es un yogui, él es feliz.
El Yogui que persevera en su esfuerzo, libre de pecado, perfeccionado a través de muchos nacimientos, alcanza el más alto estado. El Yogui es considerado superior al asceta, al hombre de conocimiento y al hombre absorto en rituales.