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  • Encontramos un artículo muy acertado para nuestra investigación.
  • El artículo se denomina Diseño mecánico de un exoesqueleto para rehabilitación de miembro superior
  • Expresan el aumento de enfermedades y padecimientos que afectan las capacidades físico-motrices de los individuos; originado de este modo el desarrollo de prototipos para auxiliar al paciente a recuperar la movilidad y la fortaleza de las extremidades superiores afectadas. Abordan el diseño de una estructura mecánica de un exoesqueleto con 4 grados de libertad para miembro superior; aplicando el método BLITZ QFD para obtener el diseño conceptual óptimo y establecer adecuadamente las condiciones de carga de servicio.
  • Por lo que, se definieron 5 casos de estudio cuasi-estáticos e implantaron condiciones para rehabilitación de los pacientes. Asimismo, mediante el Método de Elemento Finito (MEF) se analizaron los esfuerzos y deformaciones a los que la estructura está sometida durante la aplicación de los agentes externos de servicio.
  • ¿Leíste el artículo?
  • Como parte de la metodología se puede observar el desarrollo de un nuevo dispositivo de rehabilitación divido en 2 etapas. La primera enfocada a la implementación del Blitz QFD para el desarrollo de diseñomecánico conceptual. Mientras la segunda etapa exhibía el análisis cuasi-estático, mediante la aplicación delMEF sobre la estructura del dispositivo.
  • Si, es realmente interesante; a primera vista es posible identificar el objetivo general de este, el cual es analizar el diseño mecánico de cada parte de un exoesqueleto para rehabilitación de miembro superior. 
  • Como resultado el nuevo dispositivo se realizó de acuerdo a las especificaciones de pacientes con una antropometría mexicana. La configuración que este equipo exhibe son 4 GdL activos, que son los mínimos que se necesitan para desarrollar patrones de rehabilitación en el paciente con deficiencias en miembro superior. 
  • Para esto fue necesario un análisis de ejes de transmisión, sección superior, estructural del brazo, antebrazo y hombro: Ademas de se utilizó la teoría de falla para materiales dúctiles de von Mises.
  • El equipo diseñado se puede utilizar desde la etapa temprana de la lesión hasta las etapas donde se desea recuperar la fineza de los movimientos; través de  a combinación de movimientos activos-pasivos.
  • Este artículo es de gran aporte para la investigación que buscamos realizar. Debido a que es importante tomar en cuenta los aspectos analizados en el artículo para la elaboración de prótesis con gran comodidad, movilidad, bajo costo y características especiales para las personas heridas en guerra en Colombia.
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