Лиричната поезия изразява лични мисли и емоции. Обикновените форми включват сонети, лотове и елегии, но стиховете могат да бъдат написани по свободен стих.
Лиричната поезия изразява лични мисли и емоции. Макар да произлиза от лирата, инструмент, който придружава гръцката лирическа поезия, лирическата поезия не е необходимо да се поставя на музика. Тя се отличава с използването на личен глас и субективна гледна точка. Поетичният говорител, макар и различен от автора, е изобразен като човек, който е емоционално инвестиран в предмета. Лиричното стихотворение има малко ограничения и може да има много структурни форми. Обикновените форми включват сонети, лотове и елегии, но стиховете могат да бъдат написани по свободен стих.
Лиричното стихотворение е възникнало сред древните гърци, чиито лири придружавали стихотворения след строг метър и изразявали чувства на любов, празник, похвала или горчивина. В продължение на векове по-малко стихотворения са предназначени за музикален съпровод, но поеми със силен емоционален фокус са запазили името "лирик". Ренесансовите труададури отразяват еволюцията на древните форми, като пеят поетични песни на дворцовата любов. Поети като Петерхър, Шекспир и Милтън са усъвършенствали лиричната стихотворение чрез своите сонети. По-късно романтичните поети, като Уърдзуърд, Кийтс, Шели и Колиридж, използвали лиричната поема като средство за изразяване на буйната сантименталност, която характеризира движението. До 19 век лирическата поезия се превръща в доминиращ поетичен жанр - реалност, която остава вярна и до днес. Повечето стихотворения, които просто изследват тематична идея, изразяват силна емоция или се опитват да предадат важна истина, попадат в лиричната категория.
Лиричните стихове могат да се променят по дължина от една станция на няколко линии до дълга стотици стотици линии дълги. Те варират от тихи разсъждения върху надеждата, както в "Дриймс" на Лангстън Хюз, към страховити елини като "О капитане на Уолт Уитман! Моят капитан! "Лиричните поети могат да изразят емоциите си в преувеличен, драматичен език или да изберат да разкрият емоциите си по по-малко очевидни начини. 16-ят стих на Уилям Карлос Уилямс "Червената количка" например оставя читателя да тълкува емоционалното значение на червената количка, на която "зависи толкова много". Това и много други стихотворения за свободен стих използват творчески методи за изразяване на сложни мисли и чувства. Въпреки че могат да се отклонят от гърците по стил, съвременните лирични поети все още завладяват много от емоциите, които се съдържат в древната лирическа поезия.