Йо е най-вътрешният галилейски спътник на Юпитер. От всички луни в слънчевата система има най-висока плътност. Йо е най-вулканично активното тяло в Слънчевата система със стотици активни вулкани.
Йо е най-близката луна на Юпитер от четирите луни на Галилея. Четирите спътника (Io, Europa, Ganymede и Callisto) са открити за пръв път от Галилео Галилей през 1610 г. Това е четвъртата по големина луна в нашата слънчева система и третата по големина от Луната на Юпитер след Ганимед и Калисто. Йо е малко по-голям от нашата собствена луна, със среден радиус от 1821 км.
Йо е най-геологично активното тяло в Слънчевата система със стотици активни вулкани. Докато повърхността е покрита с планини, има много малко ударни кратери. Учените са се надявали, че кратерните въздействия ще им дадат информация за възрастта на Йо. Учените смятат, че няма кратери, тъй като, геологично, повърхността на планетата не е много стара поради вулканичната дейност. Йо има най-голямата гъстота на галилеевите луни.
Първият космически кораб, който ще премине Йо, беше Pioneer 10 през 1973 г. Pioneer 10 трябваше да изпрати образи на луната, но изображенията бяха изгубени поради високата радиация, която космическият апарат срещна. Pioneer 11 изпрати обратно първите изображения на повърхността на Йо. След първите мисии Ио е изследван от космическите кораби Вояджър 1 и 2 и космически кораб "Галилео". Освен космическия апарат, учените са използвали и космическия телескоп "Хъбъл" за проучване и изобразяване на луната. Орбитата на Йо го доближава много близо до Юпитер и Луната е засегната от магнитното поле на Йовиан, превръщайки Йо в електрически генератор.
Четирите спътника са наречени от Симон Мариус след любовниците на Зевс. Йо е гръцки митологичен характер, принцеса на Аргос.