Heliocentrismus je model vesmíru, který dal Slunce do středu navržený matematicky Nicolaus Copernicus. Tento model nahradil geocentrismus, který položil Zemi uprostřed.
Aristotle byl řecký filozof, který nejprve předložil myšlenku, že Země byla ve středu vesmíru. Tato teorie o organizaci vesmíru byla uznávaným modelem po tisíce let. Geocentrický model byl tak široce přijatý, protože snadno vysvětloval zdánlivý pohyb Slunce a Měsíce kolem Země. Prvním důkazem toho, že někdo navrhl alternativní model založený na slunci, byl Aristarchus z Samosu kolem roku 300BC. V 16. století vytvořil matematický model heliocentrického vesmíru polský vědec a astronom Nicolaus Copernicus.
Heliocentrický model získal důležitou empirickou podporu, když Galileo zkoumal noční oblohu s nově objeveným teleskopem. Všiml si čtyř objektů u Jupitera. Během několika dní pozoroval, že tyto objekty nejsou stacionární, ale ve skutečnosti se pohybují kolem planety. Galileo ukázal, že geocentrický model nemohl být správný, kdyby byly nebeské tělesa obíhající kolem něčeho jiného než Země. Tento nápad a připomínky, které ho podpořily, skončily s tím, že byl Galileo propuštěn do domácího vězení, protože jeho objevy nesouhlasily s učením katolické církve.
Realizace, že Země nebyla středem vesmíru, otevřela další astronomická vyšetřování, která vedla k objevům galaxií, dalších hvězd a dalších. Přestože Slunce není centrem celého vesmíru, je středem naší sluneční soustavy.