Io je nejvnitřnější galilejský měsíc Jupitera. Ze všech měsíců v solárním systému má nejvyšší hustotu. Io je nejaktivnější tělo v sluneční soustavě se stovkami aktivních sopky.
Io je nejbližším měsícem k Jupiterovi ze čtyř galilejských měsíců. Čtyři měsíce (Io, Europa, Ganymede a Callisto) poprvé objevil Galileo Galilei v roce 1610. Je to čtvrtý největší měsíc v naší sluneční soustavě a třetí největší měsíc Jupitera po Ganymede a Callista. Io je o něco větší než náš měsíc, s průměrným poloměrem 1821 km.
Io je nejvíce geologicky aktivní těleso sluneční soustavy se stovkami aktivních sopky. Zatímco povrch je posetý horami, existuje jen velmi málo impaktních kráterů. Vědci doufali, že krátery s dopadem jim mohou poskytnout informace o věku Io. Vědci se domnívají, že neexistují žádné krátery, protože geologicky řečeno povrch planety není kvůli vulkanické činnosti příliš starý. Io má nejvyšší hustotu galilejských měsíců.
První kosmická loď, která předala Io, byla Pioneer 10 v roce 1973. Pioneer 10 měl poslat obrazy zpět na Měsíc, ale obrazy byly ztraceny kvůli vysokému záření, které se kosmická loď setkala. Pioneer 11 poslal zpět první snímky povrchu Io. Od těchto prvních misí byl Io studován kosmickou lodí Voyager 1 a 2 a Galileo. Stejně jako kosmická sonda, vědci také použili kosmický dalekohled Hubble ke studiu a zobrazení měsíce. Io je oběžná dráha přináší to velmi blízko k Jupiter a měsíc je ovlivněn Jovian magnetickým polem, otáčet Io do elektrického generátoru.
Čtyři měsíce jsou pojmenovány Simonem Mariusem po milovnících Zeusu. Io je řecký mytologický charakter, princezna z Argosu.