Et hjul er en cirkulær formet skive eller cylinder, der roterer på en aksel. Hjulets opfindelse har gjort bevægelige tunge genstande meget lettere og hurtigere.
Tidlige mennesker indså, at runde objekter bevæger sig lettere, når de rulles, og det næste trin kom ved hjælp af cylindriske ruller under genstande. Arkæologer mener, at tømmerruller blev brugt til at flytte nogle af de tunge sten, der var nødvendige for at opbygge templet i Angkor Wat, i hvad der nu er Cambodja. Det er fra disse logruller, at forskere troede, at mennesker udviklede hjulet.
Hjulet er en skive, som kan bevæge sig frit, mens den stadig er fastgjort til en aksel. Hjulet og akslen er en af de seks enkle maskiner. Interessant nok havde mennesker lavet en række andre opfindelser, som sejlbåde, inden de opdagede det enkle hjul. Dette skyldes høj teknisk evne til at skabe helt runde dele, der er nødvendige for at lave et hjul og aksel.
Hjulene arbejder ved at reducere friktionskraften, der er forbundet med at trække en genstand. Hjulet er en meget vigtig opfindelse, men vi har ingen anelse om, hvem der opfandt det. Der er meget debat om hvor og hvornår hjulet blev opfundet. Nogle af de tidligste hjul, der nogensinde blev fundet, blev troet ikke at have været brugt til transport, men som en potterens hjul. De første optegnelser på hjulet, der blev brugt til transport, kom ca. 300 år efter potterens hjul. De første hjul blev antaget at være fremstillet af enkelte stykker træ. Over tid er designet blevet forbedret og raffineret til de hjul, vi kender i dag. Hjulene har revolutioneret den måde, hvorpå tidlige mennesker kunne rejse og transportere varer, stimulere handel og bosættelse ekspansion. Næsten alle moderne transportformer kræver hjul, tog og biler er de mest oplagte, men selv fly kræver hjul at flyve.