Vogne blev først brugt omkring 3000-2500 fvt, og de revolutionerede helt krigsførelse. Vogne tjente praktiske formål, herunder transport og jagt, men de skabte også en hel sport - vognkørsel - og lagde grunden til den moderne bil.
Vognen, der antages at være opfundet omkring 3000 fvt i Mesopotamien, blev sandsynligvis først brugt i kongelige begravelses processioner, og derefter senere til krig, racing og jagt. De tidligste vogne havde hjul, der roterede på en fast aksel, der var forbundet med en trækstang til to okseok. Lys træ blev brugt til overbygningen, hjulene var ikke faste og blev holdt på plads af eger.
Der var forskellige typer og størrelser af vogne; I gamle Rom og nogle Middelhavsregioner krævede en biga to heste, en triga krævede tre og en quadriga fire. Den tohjulede vogn viste sig overlegen på grund af dens manøvredygtighed; en chauffør og en skyder kunne hurtigt angribe fjenden. Det spoked hjul og brugen af to eller fire æsler tilladt for højere hastigheder. Hestens domesticering var en kritisk udvikling af vognen, da den øgede hastigheden og manøvredygtigheden yderligere og revolutionerede krigsførelse. Måske var det mest berømte vognkrig i Kadesh i 1294 f.Kr. mellem Egypten og Hatti, hvor der blev brugt 50 vogne pr. Side. Grækerne brugte typisk ikke vogne i kamp på grund af det grove og ujævne terræn. De blev almindeligt brugt i processioner, begravelser, festivaler og spil.
Egypten begyndte at lave vogne omkring 1435 f.Kr., og i slutningen af århundredet blev firehjulede vogne brugt i Levant, Mino Kreta og det sydøsteuropæiske fastland. Vogne blev introduceret til kineserne ved det 14. århundrede fvt, ifølge bronze vogn plaques og hest trappings fundet i grave fra Shang-dynastiet. I en begravelse i Kina blev der fundet vogne fra ca. 300 fvt og ligner keltiske vogne, som måske var blevet introduceret af etruskerne. De keltiske vogne featured metallegemer, der var tyngre end grækernes og blev undertiden indlagt med fine emaljer.
Efter at opfindelsen havde spredt sig over hele Europa, Kina, Indien og Mellemøsten, begyndte herskere af alle rækker at skildre sig selv i vogne som et slags status symbol. De begyndte endda at få dem sammen med hestene, begravet med dem i deres grave. De mest velbevarede egyptiske vogne blev fundet i Tutankhamuns grav. Over tid blev brugen af vogne i krigsførelse i stigende grad usædvanlig, da heste begyndte at blive redet. Ved omkring 500 fvt, selv om nogle dele af Europa ikke engang havde vedtaget teknologien, var vognens brug aftaget markant. Det antages, at kelterne var nogle af de sidste til at bruge vogne i krigsførelse, da de afværgede de invaderende romere. Kavaleriet overtog snart rollen som vogne i krigsførelse, selv om vogne var blevet brugt til forskellige aktiviteter af forskellige civilisationer. Den mest populære brug for dem blev vognkørsel, især i Grækenland og Rom.