Heimdall er værger af Asgard. Han sidder i slutningen af Bifröst, en regnbuebro og venter med sit horn for at kalde fjendernes tilgang. Han er altid afbildet med hans horn og en rammens hjelm.
Heimdall var en søn af Odin og Frigg. Han er kendt som gudernes vagter. Han boede i Sky Cliffs kendt som Himinbjörg og sad i enden af en regnbuebro, der hedder Bifröst, der førte til Asgard. Hans job var at blæse hans horn på lyden af eventuelle nærliggende fjender, og han kunne se og høre for miles væk. Han skulle også blæse hans horn for at annoncere Ragnaröks begyndelse. Hans horn blev kaldt Gjallarhorn, hvilket betyder "Resounding Horn".
Heimdall kom op med den strålende plan at få Thor til at forklare sig selv som Freya og gå gennem ægteskabet med den gigantiske Thrym, der havde stjålet hammeren. Så snart hammeren blev anbragt i sit skød under ceremonien, tog Thor ud og dræbte alle giganterne efter tradition.
Heimdall reddede også Freyas smukke gyldne halskæde fra Loki, som havde stjålet den, omdannet til en forsegling og gik til havets klipper for at holde det sikkert. Heimdall slog sig også i en forsegling og slog Loki og overraskede ham. Han returnerede halskæden til Freya.
Odin og Frigg
Asgards værger