Control

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Yo, en cambio, tengo que improvisar. Mis sistemas de control no fueron diseñados por un programador… fueron moldeados por la evolución. Sirvo para muchos propósitos a la vez: respirar, moverme, termorregularme, etc.
Yo tengo un manual clarísimo: sensores, controladores y un objetivo bien definido. Mi tarea es optimizada, diseñada y probada para funcionar así siempre.
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En mi caso, casi nadie sabe todos mis parámetros. La mayoría de mis componentes son difíciles de medir, a veces ni se conocen. Para analizarme, necesitas identificarlos experimentalmente
Mis esquemas están en CAD, y mis parámetros siempre conocidos. Conecto el osciloscopio y entiendo todo
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Eso suena muy ordenado… pero en mí, la separación entre sensor, actuador y controlador no está clara. Los bucles de retroalimentación están embebidos en la propia fisiología, sin referencia explícita ni comparadores obvios, y a veces hasta con múltiples bucles acoplados entre sí
Yo tengo sensores, controladores y actuadores bien separados, y un esquema de retroalimentación con referencia y comparación de error.

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