El heliocentrismo es un modelo del universo que puso al Sol en el centro ideado matemáticamente por Nicolás Copérnico. Este modelo reemplazó al geocentrismo, que colocó a la Tierra en el centro.
Aristóteles era un filósofo griego que primero propuso la idea de que la Tierra estaba en el centro del universo. Esta teoría sobre la organización del universo fue el modelo aceptado por miles de años. El modelo geocéntrico fue tan ampliamente aceptado ya que explicaba fácilmente el movimiento aparente del Sol y la Luna alrededor de la Tierra. La primera evidencia de que alguien presentó un modelo alternativo, centrado en el Sol fue por Aristarco de Samos en alrededor de 300 aC. En el siglo 16 un modelo matemático de un universo heliocéntrico fue creado por el científico polaco y el astrónomo Nicolás Copérnico.
El modelo heliocéntrico ganó apoyo empírico importante cuando Galileo estaba examinando el cielo nocturno con el telescopio recién inventado. Observó cuatro objetos cerca de Júpiter. Durante unos días observó que estos objetos no estaban estacionarios, sino que de hecho estaban orbitando alrededor del planeta. Galileo demostró que el modelo geocéntrico no podía ser correcto si hubiera cuerpos celestes orbitando algo distinto de la Tierra. Esta idea y las observaciones que lo apoyaron terminaron con Galileo siendo puesto bajo arresto domiciliario porque sus descubrimientos no estaban de acuerdo con las enseñanzas de la Iglesia Católica.
La comprensión de que la Tierra no era el centro del universo abrió otras investigaciones astronómicas, que condujeron a los descubrimientos de galaxias, otras estrellas y más. Aunque el Sol no es el centro de todo el universo, es el centro de nuestro Sistema Solar.