El cinturón de asteroides es un área del sistema solar entre Marte y Júpiter. Está formado por fragmentos de polvo y rocas, conocidos como asteroides y planetas enanos.
El cinturón de asteroides se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter y está formado por fragmentos de roca y polvo. El cinturón no está densamente poblado, por lo que la nave espacial puede pasar fácilmente. Johannes Kepler predijo que entre Marte y Júpiter debería haber un planeta. Pensó que esto se debió a la gran brecha entre las órbitas de los dos planetas. Los diversos objetos que componen el cinturón de asteroides se mantienen en su lugar por la atracción gravitatoria del Sol. Se cree que la razón por la cual la materia se formó en un cinturón y no en los planetas se debe a los efectos gravitacionales de Júpiter.
El objeto más grande en el cinturón de asteroides es Ceres, un planeta enano, que constituye aproximadamente un tercio de la masa total del cinturón de asteroides. Giuseppe Piazzi descubrió Ceres y lo nombró según la diosa romana de la agricultura.
La primera nave espacial que atravesó el cinturón de asteroides fue Pioneer 10 en 1972 en su camino a Júpiter.