Io es las lunas galileanas más íntimas de Júpiter. De todas las lunas en el sistema solar, tiene la densidad más alta. Io es el cuerpo más volcanicamente activo en el sistema solar con cientos de volcanes activos.
Io es la luna más cercana a Júpiter de las cuatro lunas galileanas. Las cuatro lunas (Io, Europa, Ganímedes y Callisto) fueron descubiertas por Galileo Galilei en 1610. Es la cuarta luna más grande de nuestro sistema solar y la tercera más grande de las lunas de Júpiter, después de Ganimedes y Calisto. Io es un poco más grande que nuestra propia luna, con un radio medio de 1821 km.
Io es el cuerpo más activo geológicamente en el sistema solar con cientos de volcanes activos. Mientras que la superficie está llena de montañas, hay muy pocos cráteres de impacto. Los científicos esperaban que los cráteres de impacto pudieran proporcionarles información sobre la edad de Io. Los científicos creen que no hay cráteres de impacto porque, hablando geológicamente, la superficie del planeta no es muy antigua debido a la actividad volcánica. Io tiene la densidad más alta de las lunas galileanas.
La primera nave espacial que pasó a Io fue Pioneer 10 en 1973. Se suponía que el Pioneer 10 enviaba imágenes de la luna, pero las imágenes se perdieron debido a la alta radiación que encontraron las naves espaciales. Pioneer 11 envió las primeras imágenes de la superficie de Io. Desde estas primeras misiones, Io ha sido estudiado por las Voyager 1 y 2 y la nave espacial Galileo. Además de la nave espacial, los científicos también han utilizado el telescopio espacial Hubble para estudiar e imaginar la luna. La órbita de Io la acerca muy cerca de Júpiter y la luna se ve afectada por el campo magnético joviano, convirtiendo a Io en un generador eléctrico.
Las cuatro lunas son todas nombradas por Simon Marius después de los amantes de Zeus. Io es un personaje mitológico griego, la princesa de Argos.