Les chars ont été utilisés pour la première fois vers 3000-2500 avant notre ère, et ils ont complètement révolutionné la guerre. Les chars ont servi à des fins pratiques, y compris le transport et la chasse, mais ils ont aussi engendré un sport entier - les courses de chars - et jeté les bases de la voiture moderne.
Le char, qui aurait été inventé vers 3000 av. J.-C. en Mésopotamie, fut probablement utilisé pour la première fois lors des processions funéraires royales, puis plus tard pour la guerre, la course et la chasse. Les premiers chariots avaient des roues qui tournaient sur un essieu fixe qui était relié par un mât de traction au joug de deux bœufs. Du bois léger était utilisé pour la superstructure, les roues n'étaient pas solides et étaient maintenues en place par des rayons.
Il y avait différents types et tailles de chars; dans la Rome antique et quelques régions méditerranéennes, un biga a exigé deux chevaux, un triga a exigé trois, et un quadriga quatre. Le char à deux roues s'est avéré supérieur en raison de sa manoeuvrabilité; un pilote et un archer pourraient rapidement attaquer l'ennemi. La roue à rayons et l'utilisation de deux ou quatre ânes ont permis des vitesses plus élevées. La domestication du cheval était un développement critique du char car il augmentait encore la vitesse et la manoeuvrabilité, révolutionnant la guerre. La bataille de chars la plus célèbre fut peut-être à Kadesh en 1294 avant notre ère, entre l'Egypte et le Hatti, où 50 chariots de chaque côté furent utilisés. Les Grecs n'utilisaient généralement pas de chariots dans la bataille en raison du terrain accidenté et accidenté. Ils étaient couramment utilisés dans les processions, les funérailles, les festivals et les jeux.
L'Égypte a commencé à fabriquer des chars vers 1435 avant notre ère, et à la fin du siècle, des chars à quatre roues étaient utilisés dans le Levant, la Crète Minoenne et la partie continentale de l'Europe du Sud. Les chars ont été introduits aux Chinois au 14ème siècle BCE, selon les plaques de chars de bronze et les harnachements de cheval trouvés dans les tombes de la dynastie Shang. Lors d'une inhumation en Chine, des chariots datant d'environ 300 av. J.-C. ont été trouvés et ressemblent aux chars celtiques, qui auraient pu être introduits par les Étrusques. Les chars celtiques ont des corps métalliques plus lourds que ceux des Grecs et sont parfois incrustés de beaux émaux.
Après que l'invention se soit répandue en Europe, en Chine, en Inde et au Moyen-Orient, les dirigeants de tous les rangs ont commencé à se représenter dans des chars comme une sorte de symbole de statut social. Ils ont même commencé à les avoir, avec les chevaux, enterrés avec eux dans leurs tombes. Les chars égyptiens les mieux conservés ont été trouvés dans la tombe de Toutankhamon. Au fil du temps, l'utilisation de chars dans la guerre est devenue de plus en plus rare lorsque les chevaux ont commencé à être montés. Vers 500 avant notre ère, même si certaines parties de l'Europe n'avaient même pas adopté la technologie, l'utilisation du char avait considérablement diminué. On croit que les Celtes étaient parmi les derniers à utiliser des chars dans la guerre quand ils repoussaient les envahisseurs romains. La cavalerie prit rapidement le rôle de chars dans la guerre, bien que les chariots aient été utilisés pour diverses activités par différentes civilisations. L'usage le plus populaire pour eux est devenu des courses de chars, particulièrement en Grèce et à Rome.