Heliocentrisme est un modèle de l'univers qui a mis le Soleil au centre conçu mathématiquement par Nicolaus Copernicus. Ce modèle a remplacé le géocentrisme qui a placé la Terre au centre.
Aristote était un philosophe grec qui a d'abord avancé l'idée que la Terre était au centre de l'univers. Cette théorie de l'organisation de l'univers a été le modèle accepté depuis des milliers d'années. Le modèle géocentrique a été tellement accepté car il explique facilement le mouvement apparent du Soleil et de la Lune autour de la Terre. La première preuve que quelqu'un a avancé une alternative, le modèle centré sur le Soleil était par Aristarchus de Samos vers 300 cv. Au 16ème siècle, un scientifique mathématique et un astronome Nicolás Copernic ont créé un modèle mathématique d'un univers héliocentrique.
Le modèle héliocentrique a gagné un important soutien empirique lorsque Galileo surveillait le ciel nocturne avec le télescope nouvellement inventé. Il a remarqué quatre objets près de Jupiter. En quelques jours, il a observé que ces objets n'étaient pas stationnaires, mais étaient en orbite autour de la planète. Galileo a montré que le modèle géocentrique ne pouvait pas être correct s'il y avait des corps célestes orbitant autre chose que la Terre. Cette idée et les observations qui l'ont soutenue ont fini par que Galileo soit placé en résidence surveillée parce que ses découvertes n'étaient pas d'accord avec les enseignements de l'Église catholique.
La réalisation que la Terre n'était pas le centre de l'univers a ouvert d'autres recherches astronomiques, conduisant à des découvertes de galaxies, d'autres étoiles et plus encore. Même si le Soleil n'est pas le centre de l'univers entier, c'est le centre de notre système solaire.