אגדה היא סיפור ילדים על אנשים ומקומות קסומים ודמיוניים. באגדות יש אולי דמויות כמו נסיכות, נסיכים, שדונים ומכשפות, אך לא בהכרח פיות.
סיפורי אגדות הם סיפורים קצרים המיועדים לרוב לילדים, וכוללים יצורים קסומים, אנשים ומקומות. כמו בסוגים אחרים של סיפורים, אגדות כוללות התחלה, אמצע וסוף, גיבורים ואנטגוניסטים, סוג כלשהו של סכסוך ופתרון. עם זאת, באגדות יש אלמנטים קסומים כמו חיות או חפצים מדברים ותפאורה מכושפת כמו ממלכה רחוקה או יער. סיפורי אגדות מתחילים לעתים קרובות בביטוי, "היה פעם", ויש להם סוף טוב. הדמויות הטובות תמיד מנצחות את הדמויות המרושעות, יש שיעורים שנלמדו, ותמיד ישנה הבטחה של מזל טוב. סיפורי אגדות נבדלים מבדיוני פנטזיה בכך שהם מניחים שההיבט הקסום הוא בדיוק כמו שהדברים הם, ולא חלק מפורש מהסיפור. כמו כן, לאגדות יש לעתים קרובות מוסר, ואילו סיפורי פנטזיה עשויים או לא.
המונח "אגדה" שימש לראשונה הסופרת הצרפתייה, מאדאם ד'אולנוי בסוף שנות ה 1600. היא כינה את עבודתה, conte de fẻe , שהיא צרפתית בשם "אגדה". כמה אגדות, כמו "היפה והחיה" ו"רומפלסטילצקין ", נחשבות לבנות יותר מארבעת אלפים שנה, והועברו מפה לאוזן הרבה לפני שנכתבו. רבים מסיפורי האגדות של ימינו התפתחו עם הזמן ומסופרים בווריאציות רבות ברחבי העולם. קשה להתחקות אחר ההיסטוריה המדויקת של האגדה, שכן חלק גדול מהז'אנר הזה היה תלוי במסורת שבעל פה בתקופות קודמות.
כיום, סיפורי האגדות הם עדיין בצורה בעל פה, אך הם נפוצים יותר ביצירות שפורסמו ואף הופכים לסרטים. הם משמשים לעתים קרובות כדי להעביר שיעורים ולארח אנשים בכל הגילאים. ז'אנר האגדות נלמד לעתים קרובות בבית הספר, וניתן להשתמש בו כדי ללמד נקודת מבט בכתב, שם התלמידים מתבקשים לכתוב מחדש סיפור פופולרי מנקודת מבט של דמות אחרת, ולעתים קרובות משנים את הסיפור באופן דרמטי. מכיוון שלאגדות יש הגדרות, דמויות ועלילות מובחנות, הם נלמדים לעתים קרובות גם בשיעורי קריאה. אגדות נכתבות עד היום, אך רבים מהסיפורים שאנו מכירים ואוהבים קיימים שנים רבות מאוד.