האודיסיאה של הומר היא שיר אפי ששרד אלפי שנים! זהו סיפורו של אודיסאוס, המלך הערמומי של איתקה, שהרעיון שלו לסוס הטרויאני עזר לנצח במלחמה עם טרויה. לאחר ניצחונו בטרוי, הוא נתקל במשפטים רבים המעכבים אותו להגיע לביתו, איתקה, ומלכתו, פנלופה. מסע הגיבור של אודיסאוס הוא הרפתקה ארוכה ומפרכת, מלאת סכנה, פיתוי ושכל.
האודיסיאה של הומרוס היא אחת מעבודות הספרות הוותיקות והידועות ביותר. המתרחש לאחר נפילת טרויה, הגיבור, אודיסאוס, נספג בים עם האלים נגדו. כאשר הוא נאבק לחזור הביתה איתקה, הוא עושה את המסעות שלו דרך אדמות רבות מתגבר על מכשולים רבים. בעזרתו של אתנה, אודיסאוס מונחה על ידי אוכלי הלוטוס, האי של סירקה, על פני פוליפמוס הקיקלופ, דרך ארץ המתים, מאיי האל של השמש, וחזרה לאיתקה.
השיבה שלו לא קלה. בהיעדרו, ביתו נחטף על ידי מחזרים שפשטו את ביתו, ארצו והתחרו על ידה של אשתו בנישואין. בהאמינו כי אודיסאוס מת, מחזרים את אשתו, פנלופה, לבחור אחד מהם להינשא. היא מפתחת תוכנית כדי לדחוף אותם בעוד בנה החוצה בחיפוש אחר בעלה. היא מבטיחה לבחור מחזר ברגע שהיא מסיים אריגה שטיח על הכבוד של בעלה, אבל, ללא ידיעתם של המחזרים, היא מושכת את האריגה בנפרד כל לילה ולכן היא לא עושה התקדמות.
כאשר אודיסאוס מגיע הביתה, אתנה מסווה אותו קבצן זקן אז הוא יכול להיכנס לביתו לא התגלה. בעזרתו של בנו, טלמאכוס, ונחמד נאמן, הם מתכננים לקחת את ביתו בחזרה. באמצעות סדרה של בדיקות, אודיסאוס מוכיח את כוחו ומביס את המחזרים.
היכן יהיו סיפורי גבורה אם לא לשירת האפיונים של היוונים? המילה אפוס, נגזר אפילו מן המילה היוונית לשירה: epikos . הומר, מחבר האודיסיאה , חלם את האפוסים היווניים. השיר עצמו, סיפור של אהבה, הרפתקה, מלחמה ואלים, הוא קלאסי שסלל את הדרך לכל ההרפתקאות הכתיבה לבוא.
