האודיסאה מאת הומר היא שיר אפי ששרד אלפי שנים! זהו סיפורו של אודיסאוס, המלך החכם של איתקה, שרעיון הסוס הטרויאני עזר לנצח במלחמה עם טרויה. לאחר ניצחונו בטרויה, הוא נתקל בניסויים רבים המעכבים אותו מלהגיע לביתו, איתקה, ולמלכתו, פנלופה. מסע הגיבור של אודיסאוס הוא הרפתקה ארוכה ומפרכת מלאת סכנה, פיתוי ושכל.
האודיסאה של הומרוס היא אחת מיצירות הספרות הוותיקות והמוכרות ביותר. המתרחש לאחר נפילת טרויה, הגיבור, אודיסאוס, נהרס בים עם האלים נגדו. כשהוא נאבק לחזור הביתה לאיתקה, הוא עושה את מסעותיו בארצות רבות ומתגבר על מכשולים רבים. בסיוע אתנה, אודיסאוס מונחה דרך אוכלי הלוטוס, והאי של סירס, מעבר לפוליפמוס הקיקלופ, דרך ארץ המתים, מחוץ לאי אל השמש, וחזרה לאיתקה.
שיבת הבית שלו לא קלה. בהיעדרו, ביתו נעקף על ידי מחזרים שהורסים את ביתו, אדמתו ומתחרים על ידה של אשתו בנישואין. מתוך אמונה שאודיסאוס מת, המחזרים מאלצים את אשתו, פנלופה, לבחור באחד מהם להינשא. היא מתכננת תוכנית לעצור אותם בזמן שבנה נמצא בחיפוש אחר בעלה. היא מבטיחה לבחור מחזר ברגע שתסיים לשזור שטיח לכבוד בעלה, אך, מבלי לדעת המחזרים, היא מפרקת את האריגה כל לילה כך שלעולם לא תתקדם.
כאשר אודיסאוס מגיע הביתה, אתנה מתחפשת אליו כקבצן זקן כדי שיוכל להיכנס לביתו ללא גילוי. בעזרתו של בנו, טלמאכוס, ורועה חזירים נאמנה, הם מנסים תוכנית להחזיר את ביתו. באמצעות סדרת בדיקות, אודיסאוס מוכיח את כוחו ומביס את המחזרים.
היכן היו סיפורי גבורה אלמלא השירה האפית של היוונים? המילה אפי, אף נגזרת מהמילה היוונית לשירה: אפיקוס . הומר, מחבר הספר האודיסיאה , היה חלוץ באפוס היווני. השיר עצמו, סיפור אהבה, הרפתקאות, מלחמה ואלים, הוא קלאסיקה שסללה את הדרך לכל כתיבת הרפתקאות שתבוא.