אירופה היא הקטנה ביותר של הירחים הגליליים של צדק שנמצאו על ידי גלילאו גליליי ב 1610. זהו ירח צעיר עם משטח חלק מאוד של קרח.
אירופה התגלתה על ידי גלילאו גליליי בשנת 1610. גילויו יחד עם גילויו של קליסטו, גנימד ואיו, שינו את הדרך בה אנו חושבים על המבנה של מערכת השמש שלנו. התגלית מספקת ראיות לתמיכה במודל ההליוצנטרי הקופרניקני, המחליף את המודל הגיאוצנטרי.
אירופה היא הקטנה ביותר של הירחים הגליליים של צדק. זהו הירח הקרוב השישי לכוכב הלכת. הירח נקרא על שמו של המיתולוגי היווני אירופה, שהיא אמו של המלך מינוס. כמו כל הירחים הגליליים האחרים נקראת על שם מאהבת האל היווני זאוס, ששמו הרומי הוא צדק. אירופה מקיף את צדק כל שלושה וחצי ימים. הירח ננעל על ידי צדק בצדק, כלומר, צד אחד תמיד מצביע על הפלנטה.
אירופה סבורה כי יש ליבה מבוססת ברזל, מעטה סלעי, ואווירה דקה עשוי בעיקר חמצן. נראה שלירח יש קרום חלק מאוד שהוביל את המדענים להאמין שהירח צעיר מאוד ויש לו קרום עשוי מים קפואים. כמה מדענים מאמינים כי תחת קרום הקרח יכול להיות מים נוזליים. בגלל הירח יש מסלול אליפטי, המרחק של אירופה יופיטר משתנה כמו זה משלים את המהפכה. שינוי זה במרחקים משנה את כוח הכבידה ואת צורת הירח, אשר גרמה לשברים קווים שניתן לראות על פני השטח של אירופה.
אירופה, כמו עם כל הירחים הגליליים, כבר ביקרה על ידי משלחת חלוץ 10 של נאס"א. משימות החלוצים סיפקו כמה תמונות ברזולוציה נמוכה של פני השטח. תמונות טובות יותר של פני השטח חזרו לאחר משימת וויאג 'ר ביקר במערכת Jovian בשנת 1979. מאוחר יותר את החללית גלילאו החלל שמונה שנים סביב מסלול יופיטר החל בשנת 1995. משימה זו סיפקה את המידע המקיף ביותר שיש לנו. משימות עתידיות לאירופה ינסו לברר אם יש אוקיינוסים של מים נוזלים על הירח, שכן ישנם מדענים שמאמינים שיש פוטנציאל לחיים.