धनुष और तीर का आविष्कार, जो अभी भी कुछ क्षेत्रों में उपयोग किया जाता है, ने शिकार और युद्ध को दूर से अधिक कुशल और प्रभावी बनाया। इसके उपयोग ने उन सभ्यताओं की सामाजिक जटिलता को भी बढ़ाया जो इसका इस्तेमाल करते थे।
प्रागैतिहासिक काल में धनुष और तीर का आविष्कार किया गया था। दक्षिण अफ्रीका के सिबूडू गुफा में 61,000 साल पहले बोन तीर अंक की खोज हुई थी, हालांकि वे 71,000 साल पुराना हो सकते हैं। हथियार ऊपरी पुरातत्व और मेसोथलिथिक काल के बीच प्रमुख बन गया। स्टोन इत्तला - ओब्सीडियन - केन्या के नटारुक की साइट पर एक मानव कंकाल में बाण लगाए गए तीरों को यह साबित करता है कि इस समय इस तरह के तीर को हथियार के रूप में इस्तेमाल किया जा रहा था। ऐसा लगता है कि पिछले हिमनदों की अवधि के बाद ऑस्ट्रेलिया के अलावा हर बसे हुए महाद्वीप पर धनुष और तीरों का इस्तेमाल किया गया था। यूरोप और मध्य में मध्य युग के माध्यम से धनुमा और तीर प्राचीन समय से प्राथमिक हथियार थे; उन्होंने चीन, जापान में मुख्य हथियार और अब तक के लिए यूरेशियन पायदान के रूप में सेवा की।
तथाकथित एल्म होल्मेगार्ड डेनमार्क से धनुष है, 9000 ईसा पूर्व से डेटिंग, एक टुकड़ा में सबसे पुराना जीवित धनुष हैं आधुनिक डिजाइन उच्च प्रदर्शन धनुष इस डिजाइन के बाद मॉडलिंग कर रहे हैं। Stellmoor धनुष के बो टुकड़े जर्मनी में पाए गए थे और 8000 ईसा पूर्व लगभग पुरातात्विक संघ द्वारा दिनांकित थे, लेकिन द्वितीय विश्व युद्ध के दौरान नष्ट हो गए थे। 17 वीं शताब्दी तक शिकार और युद्ध के लिए धनुष इस्तेमाल किया जाता था जब बारूद का व्यापक रूप से प्रयोग किया जाता था। फिर भी, कुछ संस्कृतियां उन्हें युद्ध और शिकार के लिए इस्तेमाल करना जारी रखती हैं, क्योंकि वे कनाडाई आर्कटिक में कैरबौ शिकार के लिए करते हैं। इसके अतिरिक्त, ब्रिटिश ने 18 वीं शताब्दी में तीरंदाजी की कला को फिर से जीवित किया, जिसमें लंदन में टॉक्सोफिलाइट सोसाइटी का गठन किया गया था।
सबूत बताते हैं कि इंसान केवल तीर बनाने के लिए कई कदम उठा सकते थे, अकेले लकड़ी के शाफ्ट और धनुष तीर का शाफ्ट, साथ ही धनुष ही, शुरू में दबाव के साथ मोड़ और वक्र के लिए पर्याप्त लचीला लकड़ी का बना था। अलग-अलग संस्कृतियों ने धनुषों को अलग-अलग और उपलब्ध कराए जाने के आधार पर विभिन्न सामग्रियों के साथ बनाया। कुछ प्राचीन जापानी धनुष 8 फीट तक के थे, और कुछ सींग या व्हेलबोन के बने होते थे। अफ्रीकी धनुष आमतौर पर छोटा था; एस्किमोस ने लकड़ी और हड्डी के सिनवे के साथ संयुक्त धनुषों का इस्तेमाल किया - जानवरों से मजबूत रेशेदार ऊतक टुकड़ों में शामिल होने के लिए इस्तेमाल किया। एक समग्र धनुष सामग्री के संयोजन के द्वारा किया जाता है, प्रत्येक टुकड़ा - या "अंग" को फ़ंक्शन के लिए सबसे उपयुक्त सामग्री से बनने की अनुमति देता है। एशियाई संस्कृतियों में अक्सर लकड़ी, सींग और सिनेव से बने समग्र धनुषों का इस्तेमाल होता था, जो तनाव में ऊर्जा को संग्रहित करता था। अब, धनुष ज्यादातर टुकड़े टुकड़े की लकड़ी, शीसे रेशा, धातु और कार्बन फाइबर से बने होते हैं।
एक तीर में टिप पर एक तीर वाले शाफ्ट होते हैं और कई अलग-अलग शैलियों में आते हैं। मूल रूप से, लकड़ी का इस्तेमाल आमतौर पर तीर के शाफ्ट के लिए किया जाता था; यह सस्ता सामग्री भी है तीर, हड्डी, पत्थर, और धातु का तीखे हाथ बनाया गया है तीर को आमतौर पर सीमेंट, सॉकेटिंग या दोनों के साथ शाफ्ट से जुड़ा होता है। उड़ान के दौरान तीरों को तीर को स्थिर करने के लिए उपयोग किया जाता है। धनुष की स्ट्रिंग अक्सर एक से अधिक सामग्री से बना होती है, हालांकि प्रयुक्त सामग्रियों की विविधता विशाल है। मध्ययुगीन से अंग्रेजी लंघू में आमतौर पर भांग या लिनन की एक स्ट्रिंग होती थी जबकि तुर्की और अरब कवच रेशम और मोहायर के थे। अन्य सामग्रियों का इस्तेमाल किया गया था जिनमें रतन, बांस, वनस्पति फाइबर, और पशु छिपाने या साइनइन किया गया था।
आधुनिक दिन धनुष आमतौर पर एक मानक के अनुरूप होते हैं और अधिक सटीकता और शक्ति होती है। धनुष अभी भी शिकार के लिए उपयोग किया जाता है, जो कि पूरे इतिहास के लिए सबसे प्रभावी रहे हैं। कवच की गुणवत्ता में सुधार हुआ है और बंदूक का इस्तेमाल फैलता है, धनुष और तीर भी अप्रभावी होते हैं। धनुष और तीर का उपयोग करने का अभ्यास - तीरंदाजी - एक कुशल कौशल है जो गुरु को समय लेता है; यह अधिकांश सभ्यताओं के लिए आवश्यकता से ज़्यादा एक शौक है। हालांकि, भोजन के शिकार के लिए उनका उपयोग, और इसलिए, अस्तित्व, स्पष्ट है। जबकि कुशल नहीं हैं, कुछ और दूरदराज के इलाकों और जनजातियों के बीच धनुषों का लगातार उपयोग पर्यावरण पर कम प्रभाव पड़ता है।