Pjesnička poezija izražava osobne misli i emocije. Uobičajeni oblici uključuju sonete, odes i elegies, ali lirske pjesme mogu biti jednako dobro napisane u slobodnom stihu.
Pjesnička poezija izražava osobne misli i emocije. Iako iz njegovog imena potječe od lirske glazbe, instrumenta koji prati grčku lirsku poeziju, lirska poezija ne treba postaviti na glazbu. Ono se razlikuje po upotrebi osobnog glasa i subjektivnog gledišta. Poetski govornik, iako različit od autora, prikazan je kao osoba koja je emocionalno uložena u temu. Pjesnička pjesma ima nekoliko ograničenja i može imati mnogo strukturnih oblika. Uobičajeni oblici uključuju sonete, odes i elegies, ali lirske pjesme mogu biti jednako dobro napisane u slobodnom stihu.
Pjesnička pjesma nastala je među starim Grcima, čiji su lirici prateći pjesme slijedili strogi brojilac i izrazili osjećaj ljubavi, slavlja, pohvale ili gorčine. U stoljećima od tada manje pjesme su dizajnirane za glazbenu pratnju, ali pjesme s jakim emocionalnim fokusom zadržale su ime "lirika". Renesansni trubaduri odražavali su evoluciju drevnih oblika pjevanjem pjesničkih pjesama časne ljubavi. Pjesnici poput Petrarha, Shakespearea i Miltona usavršili su liriku kroz svoje sonete. Kasnije, romantični pjesnici, poput Wordswortha, Keats, Shelley i Coleridge, koristili su lirsku pjesmu kao medij da bi izrazili bujnu sentimentalnost koja je obilježavala taj pokret. Do 19. stoljeća, lirska poezija postala je dominantni poetski žanr, stvarnost koja i danas vrijedi. Većina pjesama koje jednostavno istražuju tematsku ideju, izražavaju snažnu emociju ili pokušavaju prenijeti važnu istinu spadaju u lirsku kategoriju.
Pjesme pjesama mogu se razlikovati u duljini od jedne jedine stroke od nekoliko redaka, do dugih desetaka dugih linija. Oni se kreću od mirnih refleksija nad nade kao u "Dreams" Langston Hughesovih strastvenih elegija poput Walt Whitmanovog "O kapetana!" Moj kapetan! "Pjesnički pjesnici mogu izraziti emocije u pretjeranom, dramatičnom jeziku ili odlučiti otkriti svoje osjećaje na manje otvorene načine. Primjerice, pjesma "Crvena kolica" od Williamom Williamsom Williamsom ostavlja čitatelja da protumači emocionalno značenje crvene kolica na kojoj "toliko ovisi". Ovo i mnoge druge pjesme slobodnih stihova koriste kreativne metode za izražavanje složenih misli i osjećaja. Iako mogu odstupati od Grka u stilu, moderni lirski pjesnici još uvijek bilježe mnoge emocije prisutne u drevnoj lirskoj poeziji.