Heliocentrizam je model svemira koji je Sunce stavio u središte matematičkog razmišljanja Nicola Kopernika. Ovaj je model zamijenio geocentrizam, koji je Zemlju stavio u središte.
Aristotel bio je grčki filozof koji je prvo iznio ideju da je Zemlja u središtu svemira. Ova teorija o organizaciji svemira bila je prihvaćeni model tisućama godina. Geocentrični model bio je tako široko prihvaćen jer je lako objasnio prividni gibanje Sunca i Mjeseca oko Zemlje. Prvi dokaz da je netko proizveo alternativni, model usmjeren na Sunce bio Aristarkh iz Samosa oko 300. godine. U 16. stoljeću poljski znanstvenik i astronom Nicolaus Copernicus stvorio je matematički model heliocentričnog svemira.
Heliocentrični model dobio je važnu empirijsku podršku kada je Galileo promatrao noćno nebo s novim izumljenim teleskopom. Primijetio je četiri objekta u blizini Jupitera. Tijekom nekoliko dana primijetio je da ti objekti nisu bili stacionirani, već su zapravo bili u orbiti oko planeta. Galileo je pokazao da geocentrični model ne može biti točan ako postoje nebeska tijela koja kruže oko nečega što nije Zemlja. Ova ideja i zapažanja koja su ga podržavala zavrsila su time što je Galileo bio stavljen u kućni pritvor jer se njegova otkrića nisu slagala s učenjima Katoličke crkve.
Shvaćanje da Zemlja nije središte svemira otvorila je druge astronomske istrage, vodeći do otkrića galaksija, drugih zvijezda i još mnogo toga. Iako Sunce nije središte cijelog svemira, to je središte našeg Sunčevog sustava.