Vučica je kotač koji je sastavni dio jednostavnog stroja koji se može koristiti za lakše podizanje teških predmeta. Njegova mehanička prednost je jednaka broju upotrijebljenih kotača.
Vučica je kotač u kombinaciji s užadima i drugim kotačima u blok kako bi teške stvari lakše dizati. Ovi sustavi užadi i kolotura često su poznati kao blok i rješavanje. Blok i bavljenje identificiran je kao jedan od jednostavnih strojeva. Sustav remen se koristi za smanjenje napora da se podiže opterećenje. Više remenice koje se koriste u sustavu lakše će biti podizanje objekta.
Puževi su dugo postojani, a neki od najranijih koluta pronađeni su u Mezopotamiji, gdje se vjeruje da su korišteni za dizanje spremnika vode. Jednostavna remen dopustila je drevnim narodima podizanje velikih kamenih struktura, razvijati brodove jedra za dalekim udaljenostima, te teretiti kolica i čamce s teškom robom. Zupčanici su revolucionirali gradnju, putovanje na moru i trgovinu.
Kotači se koriste u širokom rasponu različitih situacija, od podizanja pruge, podizanja jedra na jedrenjaku, do dizalica koje se koriste za podizanje ogromnih dijelova nebodera. Od njihova izuma, remenice su omogućile ljudima da podignu stvari koje jednostavno ne bismo mogli dizati bez strojeva.