Heimdall je čuvar Asgarda. Sjedi na kraju Bifröst, mosta preko duga, i čeka sa svojim rogovom da zazove pristup neprijatelja. On je uvijek slika sa svojim rogovima i ovna glavu kaciga.
Heimdall je bio sin Odina i Frigga. Poznat je kao čuvar boga. Boravio je u Sky Cliffs poznat kao Himinbjörg i sjeo na kraj duginog mosta nazvanog Bifröst koji je vodio do Asgarda. Njegov je posao bio udariti rog na zvuk bilo koje približavajuće neprijatelje, a mogao je vidjeti i čuti kilometrima daleko. Također je trebao otpuhati rog da najavi početak Ragnaroka. Njegov rog nazvan je Gjallarhorn, što znači "šumski rog".
Heimdall je došao s briljantnim planom da se Thor prikrije kao Freya i prođe kroz brak ceremoniju s divnim Thrymom koji je ukrao čekić. Čim je čekić stavljen u krilo tijekom svečanosti, prema tradiciji, Thor ga je podigao i ubio sve divove.
Heimdall je također spašavao Freyainu lijepu zlatnu ogrlicu od Lokija, koji ga je ukrao, pretvorio u pečat i otišao do stijena kako bi ga održao na sigurnom. Heimdall se također pretvorio u pečat i pogodio Loki, iznenađujući ga. Vratio je ogrlicu Freji.
Odin i Frigg
Asgardov čuvar