A heliocentrizmus az univerzum modellje, amely a Napot a Nicolaus Copernicus által matematikailag kidolgozott középpontba helyezte. Ez a modell helyettesíti a geocentrizmust, amely a Földet a középpontba helyezte.
Arisztotelész egy görög filozófus volt, aki először előterjesztette az ötletet, hogy a Föld a világegyetem középpontjában áll. Ez az elmélet az univerzum szervezéséről évek óta elfogadott modell. A geocentrikus modell annyira széles körben elfogadott, mert könnyen magyarázta a Nap és a Hold látható mozgását a Föld körül. Az első bizonyíték arra, hogy valaki egy másik, Sun-központú modellt állított elő Samos Aristarchusban, körülbelül 300 körül. A 16. században egy heliocentrikus univerzum matematikai modelljét hozta létre lengyel tudós és csillagász Nicolaus Copernicus.
A heliocentrikus modell fontos empirikus támogatást kapott, amikor Galileo az újonnan feltalált teleszkóppal felmérte az éjszakai égboltot. Négy tárgyat észlelt Jupiter közelében. Néhány nap alatt megfigyelte, hogy ezek a tárgyak nem állóképesek, de valójában a bolygó körül keringenek. Galileo megmutatta, hogy a geocentrikus modell nem lehet helyes, ha égitestek keringenek valamit a Földön kívül. Ez az ötlet és az azt támogató megfigyelések azt eredményezték, hogy a Galileót házi őrizetbe helyezték, mert felfedezései nem értettek egyet a katolikus egyház tanításával.
Az a felismerés, hogy a Föld nem a világegyetem középpontja, újabb csillagászati kutatásokat nyitott meg, amelyek galaxisok felfedezéséhez, más csillagokhoz stb. Annak ellenére, hogy a Nap nem az egész univerzum középpontja, ez a Naprendszerünk középpontja.