Io yra labiausiai slaptasis Jupiterio Galileo mėnulis. Iš visų Saulės sistemos mėnulių jis turi didžiausią tankį. Io yra labiausiai vulkaniškai aktyvus Saulės sistemos korpusas su šimtais aktyvių ugnikalnių.
Io yra artimiausias mėnulis Jupiteriui iš keturių Galileano palydovų. Keturis mėnesius (Io, Europa, Ganymede ir Callisto) Galileo Galilei pirmą kartą atrado 1610 m. Tai yra ketvirtas pagal dydį Saulės sistemos mėnulis ir trečia pagal dydį Jupiterio palydovų po Ganymede ir Callisto. Io yra šiek tiek didesnis nei mūsų mėnulis, kurio vidutinis spindulys yra 1821 km.
Io yra labiausiai geologiškai aktyvus Saulės sistemos korpusas su šimtais aktyvių ugnikalnių. Nors paviršius yra užkasamas kalnuose, smūgių krateriuose yra labai nedaug. Mokslininkai tikėjosi, kad smūgio krateriai gali suteikti jiems informacijos apie Io amžių. Mokslininkai mano, kad nėra poveikio kraterių, nes, geologiškai kalbant, planetos paviršius nėra labai senas dėl vulkaninės veiklos. Io turi didžiausią galilėjiečių palydovų tankį.
1973 m. Pirmasis IO pravažiuojantis erdvėlaivis buvo "Pioneer 10". "Pioneer 10" turėjo siųsti vaizdus atgal į Mėnulį, tačiau vaizdai buvo prarasti dėl didelio spinduliuotės susidūrimo su kosminiu aparatu. Pionierius 11 atsiuntė pirmąsias Io paviršiaus nuotraukas. Nuo šių pirmųjų misijų Io buvo tiriamas "Voyager 1" ir "2" bei "Galileo" erdvėlaivių. Kartu su kosminiu aparatu mokslininkai taip pat panaudojo "Hubble" kosminį teleskopą, kad galėtų tyrinėti ir suprasti Mėnulį. Io orbitoje tai labai arti Jupiterio, o mėnuliui daro įtaką Jovian magnetinis laukas, paversdamas Io elektriniu generatoriumi.
Keturis mėnesius visi pavadino Simonas Mariusas po Dzeuso mėgėjų. Io yra Graikijos mitologinis personažas, Argos princesė.