Kopš apmēram 4000. pirms BCE, bruģēti ceļi ļāva cilvēkiem ceļot, sazināties un tirdzniecību efektīvāk. Attīstība ceļu būvniecībā veicināja apmetņu urbanizāciju, kā arī ievērojami uzlaboja militāros manevrus un transportu.
Pirmie ceļi bija vairāk kā netīrumu takas vai spēļu takas, pa kurām cilvēki pārvadāja pakas, un galu galā arī zirgi vai velni rati. Laika gaitā tie tika izstrādāti, lai nodrošinātu transportu, komunikāciju, tirdzniecību un pārvaldību lielos reģionos. Pēc rata izgudrošanas nebija ilgi, ka cilvēki saprata, ka ir grūti transportēt smagākas kravas virs netīrumiem, un viņi sāka būvēt ceļus. Vecākie bruģētie ceļi bija izgatavoti no akmeņiem un bija Indijas subkontinentā un Mesopotāmijā, īpaši Urā un Babilonā.
Romieši eksperimentēja ar metodēm, lai izveidotu izturīgus ceļus, jo īpaši, lai palīdzētu leģioniem pārvietoties visā impērijā vieglāk. Daži ceļi, kurus tie uzbūvēja, joprojām tiek izmantoti jau šodien. Romieši izmantoja vairākus materiālu slāņus virs dziļa akmens pamatojuma; kas joprojām veido ceļu būves pamatā šodien. Tikai 18. gadsimtā skotijas cilvēks John Metcalfe sāka attīstīt ceļu būves tehniku.
John Metcalfe uzbūvēja daudzus ceļus un tiltus Jorkšīrā, Anglijā. Ceļi tika uzcelti trīs slāņos: pirmais sastāvēja no lieliem akmeņiem, otra - ceļu materiālu maisījums un trešais - grants slānis. Divi Skotijas inženieri Thomas Telford un John Loudon McAdam ir pazīstami ar ceļu modernizāciju, izveidojot pamatu pacelšanas sistēmu ceļa centrā, lai nodrošinātu ērtu ūdens novadīšanu. McAdam uzlaboja ceļu būvi, papildinot ceļus ar augsnes un šķembas akmens materiālu, ko velmējuši veltņi. Viņa dizainu sauca par "Makadāmu" un radīja Tarmacadam, ko sauc par darvu. Viens no pirmajiem darvas un asfalta izmantošanas gadījumiem bija Parīzē 1824. gadā. Viens no pirmajiem asfaltētajiem ceļiem Amerikā bija Pensilvānijas prospekts Vašingtonā, DC
Mūsdienās ceļi Amerikā pārsvarā ir bruģēti ar asfaltbetonu. Asfaltbetonu galvenokārt ražo, pievienojot asfalta cementu smiltīm un akmeņiem. Tomēr īpaša uzmanība ir jāpievērš, lai uzbūvētu un bruģētu autoceļus, kuros satiksme ir smaga, tādēļ asfalta cements bieži tiek modificēts ar citiem materiāliem, piemēram, polimēriem, lai palielinātu stabilitāti un samazinātu ceļu satiksmes traucējumus. Ir daudz veidu saistvielu, un ir svarīgi izvēlēties piemērotu konkrētu klimatu. Tiek veikti citi pasākumi, lai nodrošinātu, ka ceļi var atbalstīt smago automašīnu svaru, kas aizpilda automaģistrāles. Dekorētie ceļi tagad tiek veidoti tā, lai tie būtu izturīgāki, uzlabotu drošību pret skidumiem, uzlabotu drošību utt.
Ceļu faktiskā būvniecība pēdējā gadsimtā ir daudz mainījusies. Darba ņēmēju grupas, kas aprīkotas ar cērtēm un lāpstām, izmanto ceļu būvē, taču tagad darbinieki strādā ar smagām mašīnām. Ceļi tiek arī pārbūvēti, nojaucot esošo segumu, tos sasmalcinot un izgāžot kravas automašīnās, kas transportēs materiālus, kurus atkārtoti var izmantot kā jaunu ceļu agregātu. Pēc tam, kad ceļš ir saplēsts, citas mašīnas novērtē virsmu, paver to, izmantojot asfalta svaigas loksnes, un tad veltnis izlīdzina virsmu. Lielāki ceļu un plašāku ceļu tīkli tika būvēti, jo nepieciešamība pēc transportēšanas, it īpaši militāriem nolūkiem, pieauga, kā arī palielinājās tirdzniecība un sakari. Mūsdienās mēs nevarējām nonākt darbā, slimnīcā, skolā, veikalā vai daudzās mūsu ikdienas aktivitātēs bez ceļiem.