Asteroīdu josta ir Saules sistēmas zona starp Marsu un Jupiteru. To veido putekļu un klinšu fragmenti, kas pazīstami kā asteroīdi un pundura planētas.
Asteroīdu josta atrodas starp Marsa un Jupiteras orbītas, un to veido akmeņu un putekļu fragmenti. Josta nav ļoti blīvi apdzīvota, tāpēc var viegli nokļūt kosmosa kuģī. Johans Keplers prognozēja, ka starp Marsu un Jupiteru vajadzētu būt planētai. Viņš domāja, ka tas ir saistīts ar lielo plaisu starp abām planētām. Dažādie objekti, kas veido asteroīdu jostu, tiek turēti pie saules gravitācijas spēka. Domājams, ka jautājums ir veidojies jostas vietā, nevis planētās, pateicoties Jupitera gravitācijas efektiem.
Lielākais objekts asteroīdu joslā ir Ceres, pundūras planēta, kas veido apmēram vienu trešdaļu no kopējās asteroīdu joslas masas. Giuseppe Piazzi atklāja Ceresu un nosauca to pēc romiešu lauksaimniecības dievietes.
Pirmais kosmosa kuģis, kas iet cauri asteroīdu jostai, 1972. gadā bija Pioneer 10 ceļā uz Jupiteru.