Chariots werden voor het eerst gebruikt rond 3000-2500 v.Chr. En ze hebben een revolutie teweeggebracht in oorlogsvoering. Chariots dienden praktische doelen, waaronder transport en jacht, maar ze creëerden ook een hele sport - wagenraces - en legden de basis voor de moderne auto.
De strijdwagen, waarvan wordt gedacht dat hij rond 3000 vGT in Mesopotamië is uitgevonden, werd waarschijnlijk eerst gebruikt bij koninklijke begrafenisstoetingen en later voor oorlog, racen en jagen. De vroegste strijdwagens hadden wielen die op een vaste as draaiden die door een trekpaal met het juk van twee ossen was verbonden. Licht hout werd gebruikt voor de bovenbouw, de wielen waren niet massief en werden op hun plaats gehouden door spaken.
Er waren verschillende soorten en maten strijdwagens; in het oude Rome en een aantal mediterrane regio's, een Biga vereiste twee paarden, een Triga vereiste drie en een quadriga vier. De tweewielige strijdwagen bleek superieur vanwege zijn wendbaarheid; een bestuurder en een boogschutter kunnen de vijand snel aanvallen. Het spaakwiel en het gebruik van twee of vier ezels maken hogere snelheden mogelijk. De domesticatie van het paard was een kritieke ontwikkeling van de strijdwagen, omdat het de snelheid en manoeuvreerbaarheid nog verder deed toenemen en de oorlogvoering revolutionair veranderde. Misschien was de meest beroemde wagengevecht in 1229 vGT in Kades in Egypte en Hatti, waarbij 50 strijdwagens per zijde werden gebruikt. De Grieken gebruikten meestal geen strijdwagens in de strijd vanwege het ruige en oneffen terrein. Ze werden vaak gebruikt in processies, begrafenissen, festivals en games.
Egypte begon met het maken van strijdwagens rond 1435 vGT, en tegen het einde van de eeuw werden vierwielige strijdwagens gebruikt in de Levant, Minoïsche Kreta en het Zuid-Europese vasteland. Chariots werden in de 14e eeuw v.Chr geïntroduceerd bij de Chinezen, volgens bronzen strijdwagenplaques en paardentrafieken gevonden in graven uit de Shang-dynastie. Bij een begrafenis in China werden strijdwagens uit ongeveer 300 vC gevonden die lijken op Keltische strijdwagens, die mogelijk door de Etrusken zijn geïntroduceerd. De Keltische strijdwagens hadden metalen lichamen die zwaarder waren dan die van de Grieken en soms waren ingelegd met fijne email.
Nadat de uitvinding zich had verspreid over Europa, China, India en het Midden-Oosten, begonnen heersers uit alle gelederen zichzelf in strijdwagens af te schilderen als een soort statussymbool. Ze begonnen ze zelfs samen met de paarden te begraven in hun graven. De best bewaarde Egyptische strijdwagens werden gevonden in het graf van Toetanchamon. In de loop van de tijd werd het gebruik van strijdwagens in oorlogsvoering steeds zeldzamer toen paarden begonnen te rijden. Rond 500 vGT, hoewel sommige delen van Europa de technologie nog niet eens hadden overgenomen, was het gebruik van de wagen aanzienlijk afgenomen. Er wordt aangenomen dat de Kelten enkele van de laatsten waren die strijdwagens gebruikten in oorlogsvoering toen ze de binnenvallende Romeinen afweerde. De cavalerie nam al snel de rol over van strijdwagens in oorlogsvoering, hoewel er strijdwagens werden gebruikt voor verschillende activiteiten door verschillende beschavingen. Het meest populaire gebruik voor hen werd wagenrennen, met name in Griekenland en Rome.