Od około 4000 pne drogi asfaltowe pozwoliły ludziom podróżować, komunikować się i handlować bardziej efektywnie. Postępy w budowie dróg przyczyniły się do urbanizacji osiedli, a także znacznie polepszyły manewry wojskowe i transport.
Pierwsze drogi były raczej ścieżkami brudu lub szlakami, nad którymi ludzie nosili paczki, a konie lub woły ciągnęły wózki. Z czasem opracowano je w celu umożliwienia transportu, komunikacji, handlu i zarządzania w dużych regionach. Niedługo po wynalezieniu koła ludzie zdali sobie sprawę, że ciężko jest przewieźć cięższe ładunki na drogach gruntowych i zaczęto konstruować drogi. Najstarsze utwardzone drogi były wykonane z kamienia i znajdowały się na subkontynencie indyjskim i Mezopotamii, w szczególności w miastach Ur i Babilon.
Rzymianie eksperymentowali z technikami budowania trwałych dróg, szczególnie w celu ułatwienia legionom poruszania się po imperium. Niektóre z dróg, które zbudowali, są nadal używane. Rzymianie użyli kilku warstw materiałów na szczycie głębokiego fundamentu pokruszonego kamienia; technika, która nadal stanowi podstawę budowy dróg. Dopiero w XVIII wieku szkocki człowiek imieniem John Metcalfe zaczął rozwijać techniki budowy dróg.
John Metcalfe zbudował wiele dróg i mostów w Yorkshire w Anglii. Drogi zbudowano w trzech warstwach: pierwsza składała się z dużych kamieni, druga - mieszanki materiałów drogowych, a trzecia - warstwy żwiru. Dwaj szkoccy inżynierowie, Thomas Telford i John Loudon McAdam, znani są z modernizacji dróg, tworząc system podnoszenia fundamentu na środku drogi, aby umożliwić łatwe odprowadzanie wody. McAdam poprawił konstrukcję drogi, nakładając na nią drogi z glebą i kruszywem, które zostały spakowane rolkami. Jego projekt nazywał się "Macadam" i doprowadził do powstania Tarmacadam, znanego jako tar. Jednym z pierwszych zastosowań smoły i asfaltu był Paryż w 1824 roku. Jedną z pierwszych dróg asfaltowych w Ameryce była Pennsylvania Avenue w Waszyngtonie.
Drogi w dzisiejszej Ameryce są w większości wyłożone betonem asfaltowym. Beton asfaltowy powstaje głównie poprzez dodanie cementu asfaltowego do piasku i skał. Należy jednak zachować szczególną ostrożność, aby konstruować i brukować drogi, na których ruch jest ciężki, dlatego cement asfaltowy często jest modyfikowany innymi materiałami, takimi jak polimery, w celu zwiększenia stabilności i zmniejszenia cierpienia dróg. Istnieje wiele rodzajów spoiw i ważne jest, aby wybrać odpowiedni dla konkretnego klimatu. Inne środki są podejmowane w celu zapewnienia, że drogi mogą wytrzymać ciężar ciężkich ciężarówek, które wypełniają autostrady. Utwardzone drogi są teraz zaprojektowane tak, aby były trwalsze, zwiększały odporność na poślizg, poprawiały bezpieczeństwo itp.
Rzeczywista budowa dróg również zmieniła się bardzo w ciągu ostatniego stulecia. Grupy robotników, wyposażone w kilofy i łopaty, służyły do budowy dróg, ale teraz pracownicy operują ciężkimi maszynami. Drogi są również odbudowywane poprzez rozrywanie istniejącego chodnika, szlifowanie go i składowanie na ciężarówki, które będą transportować materiały do ponownego użycia jako kruszywo dla nowych dróg. Po poderwaniu drogi inne maszyny oceniają powierzchnię, układają ją za pomocą świeżej warstwy asfaltu, a następnie wałek wygładza powierzchnię. Większe sieci dróg i szersze drogi zostały zbudowane jako potrzeba transportu - zwłaszcza w celach wojskowych - i wzrósł handel i komunikacja. W dzisiejszych czasach nie mogliśmy dostać się do pracy, do szpitala, do szkoły, do sklepu ani do wielu codziennych czynności bez dróg.