O cinturão de asteróides é uma área do sistema solar entre Marte e Júpiter. É composto de fragmentos de poeira e rocha, conhecidos como asteróides e planetas anões.
O cinturão de asteróides fica entre as órbitas de Marte e Júpiter e é composto de fragmentos de rocha e poeira. O cinto não é muito densamente povoado, então a nave espacial pode passar facilmente. Johannes Kepler previu que entre Marte e Júpiter deveria haver um planeta. Ele pensou isso devido ao grande espaço entre as órbitas dos dois planetas. Os vários objetos que compõem o cinturão de asteróides são mantidos no lugar pela atração gravitacional do Sol. A razão pela qual a matéria se formou em um cinto e não em planetas é pensada para ser devido aos efeitos gravitacionais de Jupiter.
O maior objeto no cinturão de asteróides é Ceres, um planeta anão, que compõe aproximadamente um terço da massa total do cinturão de asteróides. Giuseppe Piazzi descobriu Ceres e o nomeou depois da deusa romana da agricultura.
A primeira nave espacial para atravessar o cinturão de asteróides foi a Pioneer 10 em 1972, a caminho de Júpiter.