Io são as luas galileanas mais íntimas de Júpiter. De todas as luas no sistema solar tem a maior densidade. Io é o corpo mais vulcanicamente ativo no sistema solar com centenas de vulcões ativos.
Io é a lua mais próxima de Jupiter fora das quatro luas galileanas. As quatro luas (Io, Europa, Ganímedes e Callisto) foram descobertas pela primeira vez por Galileo Galilei em 1610. É a quarta maior lua do nosso sistema solar e a terceira maior das luas de Júpiter, depois de Ganímedes e Callisto. Io é um pouco maior que a nossa própria lua, com um raio médio de 1821 km.
Io é o corpo mais geologicamente ativo do sistema solar com centenas de vulcões ativos. Enquanto a superfície está cheia de montanhas, há muito poucas crateras de impacto. Os cientistas esperavam que as crateras de impacto pudessem dar-lhes informações sobre a idade de Io. Os cientistas acreditam que não há crateras de impacto porque, a fala geológica, a superfície do planeta não é muito antiga por causa da atividade vulcânica. Io tem a maior densidade das luas galileanas.
A primeira nave espacial para passar Io foi Pioneer 10 em 1973. A Pioneer 10 deveria enviar imagens de volta da lua, mas as imagens foram perdidas devido à alta radiação que a nave espacial encontrou. Pioneer 11 enviou as primeiras imagens da superfície de Io. Desde essas primeiras missões, Io foi estudado pela Voyager 1 e 2 e pela nave espacial Galileo. Além da nave espacial, os cientistas também usaram o telescópio espacial Hubble para estudar e imaginar a lua. A órbita de Io aproxima-se muito de Júpiter e a lua é afetada pelo campo magnético de Jovian, transformando Io em um gerador elétrico.
As quatro luas são nomeadas por Simon Marius depois dos amantes de Zeus. Io é um personagem mitológico grego, a princesa de Argos.