Genul de aventură este definit de faptul că are un element puternic de pericol în poveste. Poveștile de aventuri sunt ritmante și pline de acțiune.
Cărțile de aventură prezintă comploturi cu ritm rapid și pachete de acțiune și un erou care trebuie să finalizeze o căutare sau o călătorie neașteptată într-o perioadă scurtă de timp. Deseori, personajul principal are sarcina de a salva o altă persoană sau de a lupta cu ceva rău și înfricoșător, iar întâmplarea joacă un rol important în ceea ce se întâmplă de-a lungul poveștii. Poveștile de aventură au loc de obicei într-un loc fascinant, cu setări interesante care atrag cititorul. Călătoria eroului are un punct culminant exaltant, sacrificiu, scenarii periculoase și un protagonist și antagonist. Uneori, poveștile de aventură au personaje, setări și comploturi realiste, iar uneori pot fi mai degrabă o aventură fantezistă.
Cuvântul aventură provine din aventura franceză veche, care înseamnă „destin”, „soartă” sau „eveniment întâmplător”. Aceste povești interesante au fost populare de la începutul genului de ficțiune. În secolul al XIX-lea, poveștile de aventuri scrise special pentru copii au devenit mai populare. Unele dintre aceste povești includ Insula comorilor de Robert Louis Stevenson, Familia elvețiană Robinson , de Johann David Wyss și Copiii pădurii noi de Frederick Marryat.
Poveștile de aventuri dețin interesul chiar și al celor mai pretențioși cititori. Simțul urgenței se adresează tinerilor, în special în clasele superioare elementare și gimnaziale. Profesorii pot folosi poveștile de aventuri ca o clasă citită cu voce tare, cărți de lectură independente sau ca un studiu roman. Elevii sunt sigur că vor adora fiorul citirii și al discuției despre acest gen cu colegii lor.