Charioturile au fost folosite pentru prima oară în jurul valorii de 3000-2500 î.H., și au revoluționat complet războiul. Charioturile au servit în scopuri practice, inclusiv transportul și vânătoarea, dar și ele au dat naștere unui întreg sport - chariot racing - și au pus bazele pentru mașina modernă.
Carul, despre care se crede că a fost inventat în jurul anului 3000 î.H. în Mesopotamia, a fost probabil folosit mai întâi în procesiuni funerare regale și apoi mai târziu pentru război, curse și vânătoare. Primele carele aveau roți care se roteau pe o axă fixă care era legată printr-un pol de tiraj de jugul a doi boi. Pentru suprastructură sa folosit lemn lemnos, roțile nu erau solide și erau ținute în loc de spițe.
Au existat diferite tipuri și dimensiuni de caruri; în Roma antică și unele regiuni mediteraneene, o Biga necesari doi cai, un TRIGA necesare trei, și un Quadriga patru. Chariotul cu două roți sa dovedit superior datorită manevrabilității sale; un șofer și un arcaș ar putea ataca rapid inamicul. Roata cu spițe și folosirea a doi sau patru măgari au permis viteze mai mari. Domesticirea calului a reprezentat o dezvoltare critică a carului, deoarece a sporit și mai mult viteza și manevrabilitatea, revărsând războiul. Poate că cea mai faimoasă bătălie a cariilor era în Kadesh în 1294 î.H. între Egipt și Hatti, în care erau folosite 50 de carele pe fiecare parte. Grecii nu foloseau de obicei carate în luptă din cauza terenului dur și neuniform. Acestea erau folosite în mod frecvent în procesiuni, înmormântări, festivaluri și jocuri.
Egiptul a început să facă carate în jurul anului 1435 î.Hr., iar până la sfârșitul secolului, în Levant, Creta minoică și continentul sud-european au fost folosite caruri pe patru roți. Charioturile au fost introduse chinezilor în secolul al 14-lea î.Hr., în funcție de plăcile de carouri de bronz și de capcanele de cai găsite în morminte din timpul dinastiei Shang. Într-o înmormântare în China, au fost găsite căruțe de la aproximativ 300 î.en și apar asemănător cu carurile celtice, care ar fi putut fi introduse de etrusci. Chariotul celtic avea carcase metalice mai grele decât cele ale grecilor și uneori erau incrustate cu smalțuri fine.
După ce invenția sa răspândit în întreaga Europă, China, India și Orientul Mijlociu, conducătorii tuturor rangurilor au început să se prezinte în caruri ca un fel de simbol al statutului. Ei chiar au început să-i aibă, împreună cu caii, îngropați cu ei în mormintele lor. Cele mai bine conservate carele egiptene au fost găsite în mormântul lui Tutankhamun. De-a lungul timpului, folosirea carurilor în război a devenit din ce în ce mai puțin frecventă pe măsură ce caii au început să fie călăriți. Cu aproximativ 500 î.en, deși unele părți ale Europei nu au adoptat nici măcar tehnologia, utilizarea carului a scăzut semnificativ. Se crede că celții au fost unii dintre cei care au folosit ultima dată în război când își dădeau seama de invadatorii romani. Cavaleria a preluat curând rolul de caruri în război, deși căruțele au fost folosite pentru o varietate de activități de diferite civilizații. Cea mai populară utilizare pentru ei a devenit curse de car, în special în Grecia și Roma.