Cuptorul a permis oamenilor să își gătească alimentele și să-și încălzească casele, precum și să facă ceramică și cărămizi. Cuptoarele au evoluat de-a lungul multor ani și există acum multe soiuri de cuptoare, fiecare fiind inventat pentru un alt scop.
Cuptorul așa cum este cunoscut astăzi a evoluat foarte mult în timp. Primii cuptoare s-au găsit în Europa Centrală și datează la 29.000 de ani. Acești "cuptoare" erau de fapt mai mult ca niște cariere pe care oamenii antice au pus mâncare, de multe ori înfășurate în frunze și acoperite cu pământ și sunt mai des cunoscute ca focuri de ardere. Aproape toate casele antice aveau o vatră, care era folosită pentru încălzire și gătit. Acestea, precum și cuptoarele, au fost folosite și pentru fabricarea ceramicii și cărămizilor. Cuptoarele folosite de vechii egipteni, romani, greci și evrei erau de obicei făcute din piatră sau cărămidă și erau alimentate cu lemn și erau folosite mai ales pentru coacerea pâinii. Grecii sunt creditați cu crearea primului cuptor frontal; au dezvoltat de asemenea coacerea ca și comerț și profesie.
În Evul Mediu, europenii au folosit șemineuri și cazane asemănătoare cuptorului olandez, dar după aceea, cuptorul a evoluat semnificativ. Au fost inventate cuptoare de lemn, de fier, cărbune, gaze și electrice, fiecare având un scop diferit. Primul cuptor care a fost înregistrat a fost construit din cărămidă și țiglă în Franța la sfârșitul anilor 1400. În jurul anului 1728, cuptoarele din fontă au început să fie făcute pe scară largă. Apoi, în 1735, un bărbat numit François Cuvilliés a inventat soba Castrol - cunoscută și sub numele de aragazul de la Stew. Designul său era inovator, deoarece era închis, păstrând fumul din interior.
Spre sfârșitul secolului al XVIII-lea, Benjamin Thompson a creat o sobă de fier care avea o singură sursă de foc, dar patru vârfuri de aragaz care puteau fi controlate separat. Acest design inovator acționa și ca sursă de căldură, dar a fost prea mare pentru multe bucătării. În anii 1800, James Sharp a brevetat primul cuptor cu gaz. Prima utilizare înregistrată a unui cuptor cu gaz pentru gătit a fost în 1802 de către un bărbat numit Zachaus Winzler. Aceste cuptoare cu gaz nu au devenit populare până la sfârșitul secolului, când au început să fie produse în masă. În 1892, la scurt timp după introducerea electricității în casă, a fost dezvoltat primul cuptor electric. Unul dintre primele modele a fost realizat de un canadian numit Thomas Ahearn.
În anii 1900, un inginer pe nume Percy LeBaron Spencer cerceta magnetronii producătoare de microunde când a descoperit că microundele ar putea găti mâncare mai repede decât căldura. Opt ani mai târziu, compania pentru care a lucrat - Raytheon Corporation - a produs și a vândut primul cuptor cu microunde și a urmat primul său cuptor cu microunde. Cuptorul de uz casnic cu microunde a avut ceva timp să se prindă deoarece era scump și mulți oameni se temeau de radiații. Astăzi există o varietate de cuptoare - gaz, electric, lemn - cu cuptorul cu microunde fiind unul dintre cele mai comune, în timp ce cuptoarele cu lemne sunt acum cele mai scumpe.