Io este cel mai lonos lună galileană a lui Jupiter. Din toate lunile din sistemul solar are cea mai mare densitate. Io este cel mai activ corp vulcanic din sistemul solar cu sute de vulcani activi.
Io este luna cea mai apropiată de Jupiter din cele patru luni ale Galileii. Cele patru luni (Io, Europa, Ganymede și Callisto) au fost descoperite pentru prima oară de către Galileo Galilei în 1610. Este cea de-a patra cea mai mare lună din sistemul nostru solar și cea de-a treia cea mai mare dintre lunile lui Jupiter, după Ganymede și Callisto. Io este puțin mai mare decât luna proprie, cu o rază medie de 1821 km.
Io este cel mai activ organism geologic din sistemul solar cu sute de vulcani activi. În timp ce suprafața este plină cu munți, există foarte puține cratere de impact. Oamenii de știință speră că craterele de impact le-ar putea oferi informații despre vârsta lui Io. Oamenii de știință cred că nu există cratere de impact deoarece, din punct de vedere geologic, suprafața planetei nu este foarte veche datorită activității vulcanice. Io are cea mai mare densitate a lunii galileene.
Prima nava spatiala pe care a trecut Io a fost Pioneer 10 in 1973. Pioneer 10 trebuia sa trimita imagini din luna, dar imaginile au fost pierdute din cauza radiatiei inalte pe care nava spatiala l-a intalnit. Pionierul 11 a trimis înapoi primele imagini ale suprafeței lui Io. De la aceste prime misiuni, Io a fost studiat de navele Voyager 1 și 2 și Galileo. Pe lângă nave spațiale, oamenii de știință au folosit telescopul Hubble pentru a studia și imaginea lunii. Iobul orbitei îl apropie foarte mult de Jupiter și luna este afectată de câmpul magnetic Jovian, transformându-l pe Io într-un generator electric.
Cele patru luni sunt numite de Simon Marius după iubitorii lui Zeus. Io este un personaj mitologic grecesc, prințesa lui Argos.