Dvanásťročná Julilly sa narodila ako otrok. Spolu so svojou milovanou matkou žila na Hensenovej plantáži, čo bolo podľa všetkého „dobré“ miesto. Keď plantáž zasiahne správa, že k nim smeruje obchodník s otrokmi a že mnohí budú predaných a presťahovaní na juh, Julilly a jej matku mamu Sally naplní panika. Julilly vytrhnutá z matkinho náručia spolu s mnohými ďalšími deťmi je nasadená na voz a odvezená. Strach a smútok sa zmocňujú Julilly, keď utešuje mladšie deti, a sleduje, ako traja muži, ktorých poznala, kedysi silní a vysokí, sa stávajú bezmocnými a beznádejnými, keď sa im okolo zápästí a členkov omotajú reťaze.
Po dlhej a strastiplnej ceste dorazia do Mississippi, kde má Julilly a ostatní žiť na plantáži Riley, na mieste, ktoré nebolo ako Henenovo vo Virgínii. Vo svojej malej a schátranej chatke sa Julilly zoznámi s dievčaťom v jej veku menom Liza, ktoré bolo tak bičované, že neustále chodí zhrbená a s bolesťami. Muž menom Alexander Ross prichádza na plantáž a hovorí, že je tam, aby študoval vtáky a potrebuje nejakých otrokov, ktorí by mu pomohli. Pán Ross však nie je tým, za koho sa vydáva; je tam, aby pomohol otrokom uniknúť. Spolu s Lizou a dvoma mužmi, ktorých poznala, Lesterom a Adamom, pomôže pán Ross Julilly utiecť do Kanady, kde bude voľná.
Cestou zistia, že táto tajná podzemná železnica má veľa „zastávok“ a veľa ľudí riskuje svoje životy, aby pomohli otrokom utiecť. Julilly a ostatní sa stretávajú s ľuďmi ako Jeb Brown a Levi Coffin, ktorí otvárajú svoje domovy pre miesto na oddych, upratovanie a jedenie, aby si doplnili energiu. Keď ich hľadajú lapači otrokov, niekoľko blízkych hovorov a veľa priestoru na pokrytie, Julilly musí byť odvážna a dúfať, že sa čoskoro oslobodí a dokonca sa stretne so svojou mamou. Underground to Canada sleduje Julillyinu dlhú a strastiplnú cestu za slobodou. Je dôležitým doplnkom každej strednej školy.
V roku 2008 pridal úvod kanadský spisovateľ Lawrence Hill. V tomto úvode poskytuje Hill čitateľom krátky prehľad o podzemnej železnici, ako aj o škaredosti otroctva. O hrôzach otroctva a urážlivom jazyku, ktorý sa používa v celom románe, Hill hovorí: „Spisovatelia, učitelia a rodičia nikomu nerobia láskavosť predstieraním, že také veci neexistujú. Oveľa lepšie je uznať ich, porozumieť im a zabezpečiť, aby naše deti a vnúčatá boli lepšie vybavené, ako my, aby sme sa poučili z obludných chýb v našej minulosti.“ Hill tiež hovorí, že keďže je tento román zameraný na mladé publikum, autorka sa zdržuje podrobného opisu zverstiev, no barbarskú pravdu zachytáva primeraným spôsobom.
