Vozovi so bili prvič uporabljeni okoli 3000-2500 BCE in so popolnoma revolucionirali vojskovanje. Vozovi so služili praktičnim namenom, vključno s prevozom in lovom, vendar so tudi ustvarili celoten šport - dirkalne igre - in postavili temelje sodobnega avtomobila.
Kočija, za katero se domneva, da je bila izumljena okrog 3000 BCE v Mezopotamiji, je bila najprej uporabljena v kraljevskih pogrebnih procesih, nato pa kasneje za vojno, tekmovanje in lov. Najzgodnejše vozove so imele kolesa, ki so zavrteli na fiksni osi, ki je bila povezana z vlečnim drogom na jaram dveh volov. Za nadgradnjo je bil uporabljen lahki les, kolesa niso bila trdna in so bila držana na mestu s špicami.
Bilo je različnih vrst in velikosti vozov; v starem Rimu in nekaterih sredozemskih regijah, A Biga potrebna dva konja, A TRIGA zahteva tri, in Quadriga štiri. Dvokolesna kočija je bila nadrejena zaradi svoje manevrske sposobnosti; voznik in strelec lahko hitro napadeta sovražnika. Okretno kolesce in uporaba dveh ali štirih oslov sta omogočili višje hitrosti. Udomačitev konja je bil kritičen razvoj kočije, saj je še bolj povečal hitrost in manevriranje, ki je revolucionarno vodil. Morda je bila najpomembnejša bojna bojna v Kadešu med Egiptom in Hatijem leta 1294 pr. N. Št., V kateri je bilo uporabljenih 50 koles na stran. Grki običajno niso uporabljali bojnih bojov zaradi grobega in neravnega terena. Pogosto so jih uporabljali v procesih, pogrebih, festivalih in igrah.
Egipt je začel voziti okoli leta 1435 pr. N. Št. In konec stoletja so se na levantnem, minoanskem in južnem delu Evrope uporabljale štirikolesne vozove. Vozovi so se kitajskim učencem seznanili s 14. stoletjem pred BCE, v skladu z bronastimi kočitnimi plakami in konjskimi pastirji, ki so jih našli v grobovih dinastije Shang. V pokopu na Kitajskem so našli kočije iz približno 300 BCE, ki so se pojavili podobno kot keltski vozovi, ki so jih morda uvedli etruščani. Keltske kočije so predstavljale kovinska telesa, ki so bila težja od tistih Grka, včasih pa so bila vgrajena v fine emajle.
Ko se je izum razširil po vsej Evropi, na Kitajskem, v Indiji in na Bližnjem vzhodu, so se vladarji vseh vrst začeli prikazovati v vozovih kot nekakšen statusni simbol. Začeli so jih celo skupaj s konji, ki so jih pokopali v svojih grobnicah. Najbolj ohranjene egipčanske vozove so našli v grobnici Tutankhamuna. Sčasoma je uporaba koles v vojni postala vse bolj nenavadna, saj so se konji začeli voziti. Do okoli 500 let pred BCE, čeprav nekateri deli Evrope sploh niso sprejeli tehnologije, se je uporaba kočije znatno zmanjšala. Verjamejo, da so bili Kelti nekateri od zadnjih, ki so uporabljali voze v vojni, ko so bili upodabljali invazne Rimljane. Konjenica je kmalu prevzela vlogo vojakov v vojni, čeprav so se vozovi uporabljali za različne dejavnosti različnih civilizacij. Najbolj priljubljena uporaba za njih je postala dirkalna igra, zlasti v Grčiji in Rimu.