Heimdall je varuh Asgarda. Sedi na koncu Bifröst, mavričnega mostu, in s svojim rogovom čaka, da pokliče pristop sovražnikov. Vedno je prikazan s svojim rogovom in čeljustno čelado.
Heimdall je bil sin Odin in Frigga. Poznan je kot čuvaj božjih. Prebival je bil v nebesnih skalah, znanih kot Himinbjörg, in sedel na koncu mavričnega mostu Bifröst, ki je pripeljal do Asgarda. Njegova naloga je bila, da poda svoj rog v zvok vseh približujočih sovražnikov, in je lahko videl in slišal milje proč. Prav tako naj bi razstrelil svoj rog, da bi objavil začetek Ragnaröka. Njegov rog je bil imenovan Gjallarhorn, kar pomeni "odmevni rog".
Heimdall je prišel do briljantnega načrta, da se Thor prikrije samega sebe kot Freya in skozi poročno slovesnost pri ogromnem Thrymu, ki je ukradel kladivo. Takoj, ko je kladivo med obredom postavil v njegovo kroglo, je po tradiciji Thor pobral in uničil vse velikane.
Heimdall je prav tako rešil Freijo čudovito zlato ogrlico iz Lokija, ki ga je ukradel, spremenil v pečat in odšel v morske skale, da bi bil varen. Heimdall se je obrnil tudi v pečat in udaril Lokija, ki ga je presenetil. Vrnil je ogrlico v Freya.
Odin in Frigg
Varuh Asgarda