Asteroidni pas je območje sončnega sistema med Marsu in Jupiterom. Sestavljen je iz drobcev prahu in skale, znanih kot asteroidi in planeti iz škroba.
Asteroidni pas sedi med orbite Mars in Jupiter in je sestavljen iz drobcev kamnine in prahu. Pas ni gosto naseljen, zato lahko vesoljsko plovilo preprosto prehaja. Johannes Kepler je napovedal, da bi moral biti med Marsom in Jupiterom planet. To je premišljeval zaradi velike razlike med orbitami dveh planetov. Različni predmeti, ki sestavljajo asteroidni pas, potekajo s pomočjo gravitacijskega pulla Sunca. Razlog za to, da se je snov pojavila v pasu in ne v planetu, je posledica gravitacijskih učinkov Jupitra.
Največji predmet v asteroidnem pasu je Ceres, planinski krog, ki predstavlja približno tretjino celotne mase asteroidnega pasu. Giuseppe Piazzi je odkril Ceres in ga poimenoval po rimski boginji kmetijstva.
Prvo vesoljsko vozilo, ki je šlo skozi asteroidni pas, je bilo leta 1972 na poti proti Jupiterju Pioneer 10.