Io so najgloblje galilejske lune Jupitra. Od vseh lun v solarnem sistemu ima največjo gostoto. Io je najbolj vulkansko aktivno telo v sončnem sistemu s stotinami aktivnih vulkanov.
Io je najbližja luna Jupiterju iz štirih galilejskih lun. Štiri lune (Io, Europa, Ganymede in Callisto) so najprej odkrili Galileo Galilei leta 1610. To je četrta največja luna v našem sončnem sistemu in tretja največja Jupiterova luna po Ganimedu in Callistoju. Io je nekoliko večji od naše lune, s povprečnim polmerom 1821 km.
Io je najbolj geološko aktivno telo v solarnem sistemu z več sto aktivnimi vulkani. Medtem ko je površina gnezda z gorami, je zelo malo udarnih kraterjev. Znanstveniki so upali, da jim bodo imeli kraterji, ki jim bodo pomagali, informacije o starosti Io. Znanstveniki verjamejo, da nimajo kraterjev, ker geološko govori, površina planeta zaradi vulkanske aktivnosti ni zelo stara. Io ima najvišjo gostoto galilejskih lune.
Prvo vesoljsko vozilo, ki je prelazilo Io, je bilo Pioneer 10 leta 1973. Pioneer 10 naj bi posnela slike nazaj na Luno, vendar so slike izgubljene zaradi visokega sevanja, s katerim se srečuje vesoljska plovila. Pioneer 11 je poslal prve slike površine IO. Od teh prvih misij je Io preučevala Voyager 1 in 2 ter vesoljsko plovilo Galileo. Poleg vesoljskega plovila so znanstveniki uporabili tudi vesoljski teleskop Hubble, da bi študirali in slikali luno. Io-ova orbita jo pripelje zelo blizu Jupiteru in na Luni vpliva Jovnov magnetno polje, obrača Io v električni generator.
Štiri lune so poimenovali Simon Marius po ljubiteljih Zeusa. Io je grški mitološki značaj, princesa Argosa.