Io, Jüpiter'in en içteki Galile'li aylarıdır. Güneş sistemindeki tüm aylardan en yüksek yoğunluğa sahiptir. Io, yüzlerce aktif yanardağla birlikte güneş sistemindeki en volkanik olarak aktif cisimdir.
Io, dört Galile ayından Jüpiter'e en yakın ay. Dört ay (Io, Europa, Ganymede ve Callisto) ilk olarak Galileo Galilei tarafından 1610'da keşfedildi. Güneş sistemimizin dördüncü en büyük ayı ve Jüpiter'in uydularının üçüncü büyük ayı Ganymede ve Callisto'dan sonra. Io, kendi ayımızdan biraz daha büyük, ortalama yarıçapı 1821 km.
Io, yüzlerce aktif yanardağla güneş sistemindeki jeolojik açıdan en aktif vücuttur. Yüzey dağlarla çevrili iken, çok az sayıda darbeli krater vardır. Bilim adamları, etki kraterlerinin kendilerine Io yaşı hakkında bilgi verebilmelerini umuyorlardı. Bilim adamları, herhangi bir etki kraterinin olmadığını düşünürler, çünkü jeolojik konuşma, gezegenin yüzeyi volkanik faaliyet yüzünden çok eski değildir. Io, Galile çağlarında en yüksek yoğunluğa sahiptir.
Io'yu geçecek ilk uzay aracı, 1973'te Pioneer 10'tu. Pioneer 10'un ayın görüntülerini geri göndereceği düşünülüyordu, ancak görüntüler, uzay aracının karşılaştığı yüksek radyasyon nedeniyle kayboldu. Pioneer 11 Io yüzeyinin ilk görüntülerini geri gönderdi. Bu ilk görevlerden bu yana Io, Voyager 1 ve 2 ve Galileo uzay aracı tarafından incelendi. Uzay aracının yanı sıra bilimadamları, ayı incelemek ve görüntülemek için Hubble uzay teleskopunu kullandılar. Io'nun yörüngesi onu Jüpiter'e çok yakın getiriyor ve Ay, Jov manyetik alanından etkileniyor ve Io'yu bir elektrik jenaratörü haline getiriyor.
Dört ayın hepsi Zeus'u sevenlerden sonra Simon Marius tarafından seçildi. Io, Yunan mitolojik karakteri, Argos'un prensesi.