Хелиоцентризмът е модел на Вселената, който поставя Слънцето в центъра, измислено математически от Николаус Коперник. Този модел замени геоцентризма, който постави Земята в центъра.
Аристотел е гръцки философ, който първо изложи идеята, че Земята е била в центъра на Вселената. Тази теория за организацията на вселената е приет модел за хиляди години. Геоцентричният модел беше толкова широко приет, че лесно обясняваше очевидното движение на Слънцето и Луната около Земята. Първото доказателство за представянето на алтернативен модел, съсредоточен върху Слънцето, беше от Аристарх от Самус около 300 г. пр. Хр. През 16-и век е създаден математически модел на хелиоцентрична вселена от полския учен и астроном Николаус Коперник.
Хелиоцентричният модел спечели важна емпирична подкрепа, когато Галилео изследваше нощното небе с новооткрития телескоп. Той забеляза четири предмета близо до Юпитер. След няколко дни той забеляза, че тези предмети не са неподвижни, но всъщност са в орбита около планетата. Галилео показа, че геоцентричният модел не може да бъде правилен, ако има небесни тела в орбита около нещо различно от Земята. Тази идея и наблюденията, които я подкрепят, завършват с това, че Галилей е поставен под домашен арест, защото неговите открития не са съгласни с ученията на Католическата църква.
Реализацията, че Земята не е била център на Вселената, открива и други астрономически изследвания, водещи до откритията на галактики, други звезди и др. Въпреки че Слънцето не е център на цялата вселена, то е центърът на нашата Слънчева система.