Kallurahvel kasutati esmakordselt 3000-2500. a. Ja see ajas täielikult sõjapidamist. Koridorid teenisid praktilisi eesmärke, sealhulgas transporti ja jahipidamist, kuid nad tekitasid ka terve spordiklubide võidusõidu - ja panid aluse kaasaegsele autole.
Sõiduk, mis arvatavasti on leiutatud umbes 3000 kuninglikku kulda Mesopotaamias, kasutati tõenäoliselt esmakordselt kuninglikes matustel ja hiljem sõjaks, võidusõiduks ja jahiliseks. Varasematel sõjavankeritel olid rattad, mis pöörlesid kindlale teljele, mis oli ühendatud kahe härgi õlaga. Pealisehituseks kasutati kerge puitu, rattad ei olnud kindlad ja paiknesid kodarad.
Sõidukite erinevad tüübid ja suurused; iidse Rooma ja mõne Vahemere piirkonna jaoks oli biga vaja kahte hobust, triga vaja oli kolm ja neljas kvadriga . Kahekomponentne vanker oli manööverdusvõime tõttu parem; juht ja võistleja saaksid kiiresti vaenlasele rünnata. Kinnitatud ratas ja kahe või nelja eesli kasutamine suurema kiiruse korral. Hobuse kodustamine oli sõjaväe kriitiline areng, kuna see suurendas isegi veelgi kiirust ja manööverdusvõimet, muutes sõjapidamise ümber. Võibolla oli kõige kuulsam sõjaväe lahing 1272. aastal Kadesas Kadehes Egiptuse ja Hatti vahel, kus kasutati 50 sõjaväe kohta. Kreeklased ei kasutanud tavapäraselt laevade sõitjaid rohke ja ebaühtlase maastiku tõttu. Neid kasutati sageli rongkäigus, matustel, festivalidel ja mängudel.
Egiptus alustas 1473. aastapäeva jooksul käsilastega vagusid ja sajandi lõpuks kasutati neljarattalist korjandit Levantas, Kreekas Minoanis ja Mandri-Euroopa mandriosas. Xi sajandil enneaegselt tutvustati korjandusi hiinlastele vastavalt Shangi dünastia hauadest leitud pronksist vankrid ja hobuste varjuküljed. Hiina matmispaigas leiti umbes 300 aastapäevaringselt kuninglikele sõjavankrikele sarnanevad keldi kojukotid, mis võisid tulla ka utruslased. Keldi korjanditel oli metallikereid, mis olid kreeklaste omadest raskemad ja mõnikord inkrusteeritud peeneteradega.
Pärast seda, kui leiutis levis kogu Euroopas, Hiinas, Indias ja Lähis-Idas, hakkasid kõigi ridade valitsejad kujutama ennast sõjavankrites omamoodi staatuse sümboliks. Nad hakkasid neid isegi koos hobustega matma koos oma haudadega. Tutankhamuni hauale leiti kõige paremini säilinud egiptuse sõjavanker. Aja jooksul on sõjapidamise kasutamine sõja ajal üha haruldasem, sest hobused hakkasid sõitma. Umbes 500. a. Sajandini, kuigi mõned osad Euroopas isegi tehnoloogia ei kasutanud, oli sõjaväe kasutamine märkimisväärselt vähenenud. Usutakse, et keldid olid mõned viimati sõduritega sõjavankritest, kui nad ründasid roomlasi. Ratsakate varsti võttis sõjaväe sõjaväe rolli, kuigi mitmed tsivilisatsioonid kasutasid erinevaid sõitjaid. Kõige populaarsem neist sai sõitjate võidusõit, eriti Kreekas ja Roomas.
Vaunut on kaheteljeline sõiduk, tavaliselt hobustega tõmmatud, mida kasutati vanades aegades transpordiks, sõjaks ja võistlusteks. Vaunu mängis olulist rolli sellistes kultuurides nagu Egiptus, Kreeka, Rooma ja Hiina, eriti lahingutes ja spordis.
Vaunut olid olulised, kuna pakkusid kiirust ja mobiilsust sõjas, aitasid juhtidel kiiresti liikuda ning said staatuse ja võimu sümboliks. Nad mängisid keskset rolli ka varajastes spordi- ja tseremooniates.
Vaunut võimaldasid armee liikuda kiiremini, rünnata kaugelt ning murda vastase ridasid. Nende kasutuselevõtt viis kaasa uute lahingustrateegiatele ja avaldas olulist mõju vanaaegsele sõjale.
Vanad vaunut olid tihti tehtud puidust raami jaoks, ning rataste tugevdamiseks kasutati metall, nagu pronks või raud. Nahk ja köis olid samuti kasutusel rihmade ja osade ühendamiseks.
Vaun on kerge, avatud sõiduk, millel on kaks ratast ja mis on mõeldud kiiruseks ning mida kasutatakse sageli sõjas või võistlustel. Kaar on raskem, suletud ning peamiselt mõeldud mugavuseks ja reisimiseks, tavaliselt nelja rattaga.