Asteroidist turvavöö on Marsi ja Jupiteri vahelise päikesesüsteemi ala. See koosneb tolmust ja kivimitest, mida tuntakse kui asteroide ja kääbusplaane.
Asteroidist turvavöö paikneb Marsi ja Jupiteri orbiitide vahel ning see koosneb kivimite ja tolmu fragmentidest. Rihm pole tihedalt asustatud, nii et kosmoselaev suudab kergesti läbida. Johannes Kepler ennustas, et Marsi ja Jupiteri vahel peaks olema planeet. Ta arvas, et see on tingitud suurest vahekaugusest kahe planeedi orbiitide vahel. Asteroidist rihma moodustavaid erinevaid objekte peetakse kinni päikese gravitatsiooniline tõmme. Arvatakse, et Jupiteri gravitatsiooniefektidest tingitud põhjus moodustas rihm, mitte planeedidesse.
Asteroidi vöö suurim objekt on Ceres, pöialpunane planeet, mis moodustab ligikaudu kolmandiku asteroidi vöö kogumassist. Giuseppe Piazzi avastas Ceresi ja nimetas selle pärast Rooma jumalanna põllumajanduses.
Esimene kosmosesõiduk, mis läbis asteroidi rihma, oli Pioneer 10 1972. aastal Jupiterile.