Pyörä on pyöreä muotoinen levy tai sylinteri, joka pyörii akselilla. Pyörän keksintö on tehnyt liikkuvia raskaita esineitä paljon helpommin ja nopeammin.
Varhaiset ihmiset ymmärtävät, että pyöreät esineet liikkuvat helpommin, kun ne pyöritetään ja seuraava vaihe tulee esiin käyttämällä sylinterimäisiä rullia. Arkeologit uskovat, että hirretelat käytettiin siirtämään joitain raskaita kivia, joita tarvitaan Angkor Watin temppelin rakentamiseen nykyiseen Kambodžaan. Näistä rullareiteistä tiedetään, että ihmiset kehittivät pyörää.
Pyörä on levy, joka voi liikkua vapaasti ollessaan kiinnitettynä akseliin. Pyörä ja akseli ovat yksi kuudesta yksinkertaisesta koneesta. Mielenkiintoista oli, että ihmiset olivat tehneet useita muita keksintöjä, kuten purjeveneitä, ennen kuin keksittiin yksinkertainen pyörä. Tämä johtuu korkeasta teknisestä kyvyydestä, joka tarvitaan pyörän ja akselin valmistukseen tarvittavien täydellisesti pyöreiden osien luomiseen.
Pyörät toimivat vähentämällä objektin vetämiseen liittyvää kitkavoimaa. Pyörä on erittäin tärkeä keksintö, mutta meillä ei ole aavistustakaan kuka keksin sen. Paljon keskustelua siitä, missä ja milloin pyörä on keksitty. Jotkut aikaisimmista vanteista, joita koskaan löydettiin, ei usko, että niitä olisi käytetty kuljetusvälineenä, vaan ne potterin pyöränä. Kuljetukseen käytetyt pyörän ensimmäiset tietueet tulivat noin 300 vuoden kuluttua keramiikan pyörästä. Ensimmäisten pyörien uskottiin olevan valmistettu yksittäisistä puukappaleista. Ajan myötä mallia on parannettu ja hienostunut nykyisille pyöriin. Pyörät ovat mullistaneet tapaa, jolla varhaiset ihmiset voisivat matkustaa ja kuljettaa tavaroita, edistää kauppaa ja ratkaisua. Lähes jokainen nykyaikainen kuljetusmenetelmä vaatii pyöriä, junia ja autoja ovat ilmeisimmät, mutta jopa lentokoneet vaativat pyöriä lentämään.