Heimdall on Asgardin huoltaja. Hän istuu Bifröstin, sateenkaarisillan, lopussa ja odottaa hänen sarviansa kutsumalla vihollisten lähestymistapaa. Häntä kuvataan aina hänen sarvallaan ja rampään kypärällä.
Heimdall oli Odinin ja Friggin poika. Häntä kutsutaan jumalien vartijaksi. Hän asui Sky Cliffsissa, joka tunnettiin nimellä Himinbjörg, ja istui Bifröstin sateenkaarisilta, joka johti Asgardiin. Hänen tehtävänsä oli räjäyttää hänen sarviansa lähestyvien vihollisten äänellä, ja hän näki ja kuuli kilometrejä. Hänen oli myös puhjennut sarviansa ilmoittamaan Ragnarökin alku. Hänen sarviään kutsuttiin Gjallarhorniksi, mikä tarkoittaa "Häiritsevää sarvea".
Heimdall loi loistavan suunnitelman Thorin peittämään itsensä Freyaksi ja menemään avioliiton välityksellä isolla Thrymillä, joka oli varastanut hänen vasaraansa. Heti kun vasara asetettiin sylissään seremonian aikana, perinteen mukaan Thor otti sen vastaan ja tappoi kaikki jättiläiset.
Heimdall pelasti myös Freyn kauniin Loki-kaulakorun, joka oli varastanut sen, muuttunut sinetöimäksi ja mennyt mereen kiviä pitämään sen turvallisena. Heimdall kääntyi itsensä sinettioksi ja löi Loki, yllättäen hänet. Hän palautti kaulakorun Freyalle.
Odin ja Frigg
Asgardin suojelija