Heimdall on Asgardin huoltaja. Hän istuu Bifröstin, sateenkaarisillan, lopussa ja odottaa hänen sarviansa kutsumalla vihollisten lähestymistapaa. Häntä kuvataan aina hänen sarvallaan ja rampään kypärällä.
Heimdall oli Odinin ja Friggin poika. Häntä kutsutaan jumalien vartijaksi. Hän asui Sky Cliffsissa, joka tunnettiin nimellä Himinbjörg, ja istui Bifröstin sateenkaarisilta, joka johti Asgardiin. Hänen tehtävänsä oli räjäyttää hänen sarviansa lähestyvien vihollisten äänellä, ja hän näki ja kuuli kilometrejä. Hänen oli myös puhjennut sarviansa ilmoittamaan Ragnarökin alku. Hänen sarviään kutsuttiin Gjallarhorniksi, mikä tarkoittaa "Häiritsevää sarvea".
Heimdall loi loistavan suunnitelman Thorin peittämään itsensä Freyaksi ja menemään avioliiton välityksellä isolla Thrymillä, joka oli varastanut hänen vasaraansa. Heti kun vasara asetettiin sylissään seremonian aikana, perinteen mukaan Thor otti sen vastaan ja tappoi kaikki jättiläiset.
Heimdall pelasti myös Freyn kauniin Loki-kaulakorun, joka oli varastanut sen, muuttunut sinetöimäksi ja mennyt mereen kiviä pitämään sen turvallisena. Heimdall kääntyi itsensä sinettioksi ja löi Loki, yllättäen hänet. Hän palautti kaulakorun Freyalle.
Odin ja Frigg
Asgardin suojelija
Heimdall on pohjoismaalainen jumala, joka tunnetaan sateenkaarisillan, Bifröstin, vartijana, joka yhdistää ihmisten maailman jumalten valtakuntaan. Hän on kuuluisa poikkeuksellisista aisteistaan ja siitä, että hän varoittaa jumalia vaarasta.
Heimdall omistaa yliluonnollisen näkö- ja kuulon, jonka ansiosta hän pystyy näkemään satojen mailien päähän ja kuulemaan ruohon kasvamisen. Nämä kyvyt tekevät hänestä täydellisen vahtimestarin Asgårdissa.
Heimdall on nimetty Bifröstin vartijaksi, koska hän seisoo vartioimassa sateenkaarisiltaa estääkseen tunkeilijoita pääsemästä Asgårdiin, jumalien kotiin.
Heimdall näyttelee keskeistä roolia Ragnarökissä, pohjoisten myyttien maailman lopussa. Hänen on määrä soittaa hornuaan varoittaakseen jumalia lopullisesta taistelusta, ja hän taistelee Lokia vastaan Ragnarökissä.
Opettajat voivat käyttää Heimdallin tarinaa esitelläkseen oppilaille pohjoismaista mytologiaa, tutkia valppautta ja velvollisuutta käsitteleviä teemoja tai vertailla myyttejä eri kulttuureista osana lukutaitoa tai historian opetusta.